Na tha air fhàgail de chaisteal meadhan-aoiseil. A’ còmhnaidh air làrach dìon nàdarra a’ coimhead thairis air mòr-ghil choillteach Abhainn Tees, tha tobhta romansach Caisteal Barnard nan cuimhneachan air cudromachd agus cumhachd a’ chinn a tuath anns na meadhan aoisean. Air a stèidheachadh leis na Normanaich goirid às deidh a’ cheannsachadh, chaidh an caisteal cloiche a thogail agus a leudachadh le Bernard de Balliol agus a mhac anns an dàrna leth den 12mh linn. Anns an 13mh linn, phòs Iain Balliol, a stèidhich Colaiste Balliol, Oxford, Devorgilla, nighean Ailein, Tighearna Ghall-Ghàidhealaibh. An dèidh sin bha oighreachdan agus tiotalan aig na barons Balliol air gach taobh den chrìch Angla-Albannach, agus an dèidh sin bha iad cudromachach pàirt mi-thoilichte ann an eachdraidh ceann a tuath Shasainn agus Alba.

'S e an daingneach cloiche bhon 12mh linn am pàirt as tràithe den chaisteal a tha air fhàgail, le ballachan làidir gan togail timcheall air a' mhullach air an robh an caisteal tùsail, gus neart a bharrachd a thoirt dha. Chaidh an neach-gleidhidh a chrìochnachadh le dìon san amharc, oir tha e a’ toirt a-steach ceumannan turais gus an neach-ionnsaigh neo-fhaiceallach a ghlacadh, a bharrachd air seòmar dìon. Chaidh an daingneach a thogail le Raibeart Fitzharding (c. 1095–1170), sinnsear an teaghlaich Berkeley às dèidh sin, a bha na mharsanta beairteach Angla-Shasannach à Bristol. Chaidh Berkeley a bhuileachadh air leis an Rìgh Eanraig II an dèidh na h-ùine ris an canar an Anarchy, leis nach robh an teaghlach de Berkeley tùsail air a bhith nan luchd-taic do na Plantagenets agus gun robh iad air am fearann ​​​​a chall às deidh sin.

> Lios Caisteal Berkeley, 1840an

Chan e a-mhàin gun do rinn Fitzharding ath-thogail air Caisteal Berkeley, ach stèidhich e cuideachd Abaid an Naoimh Augustine, a bhiodh na Chathair-eaglais Bristol an dèidh sin. Tha Fitzharding sònraichte leis gu bheil e a’ riochdachadh ’s dòcha an aon eisimpleir de dh’ uaislean Angla-Shasannach a choilean ìre de dh’ ùghdarras a bha an coimeas ri ìre nan uaislean Normanach a bha a’ tighinn a-steach. Chaidh an caisteal a leudachadh le a mhac agus cuideachd le Tòmas de Berkeley anns a' 14mh linn.

Ann an 1327, thàinig aon de na murtan as mì-chliùiteach ann an eachdraidh Bhreatainn gu bhith ann an Caisteal Berkeley. Chaidh Rìgh Eideard II a chur dhan phrìosan ann an cealla leis a’ Bhanrigh a bh’ ann roimheIseabal agus Roger Mortimer, agus chaidh a cur gu bàs gu brùideil goirid an dèigh sin. Tha an dùn agus an cealla grèim a thathas a’ smaoineachadh a tha mar làrach a’ mhurt mar phàirt den Ghlèidhidh. B' e an sgeul oifigeil gun robh Eideard air bàsachadh an dèidh tubaist, agus chaidh a chorp spìosrach a chumail ri fhaicinn sa chaisteal airson mìos. Thadhail monarcan eile, leithid Ealasaid I, ann an suidheachaidhean nas toilichte. Thathas ag ràdh gun do chluich Ealasaid bobhlaichean air a cuairt! Chaidh am briseadh faicsinneach ann am balla a' chaisteil a dhèanamh aig àm a' Chogaidh Chatharra san t-17mh linn. Bha an caisteal air a chumail aig diofar amannan an dà chuid le Rìoghalaichean agus Luchd-pàrlamaid, agus tha am milleadh a rinn feachdan na Pàrlamaid fhathast ann gus an latha an-diugh.