Les restes d'un castell medieval. Ocupant un lloc naturalment defensiu amb vistes al congost boscós del riu Tees, les ruïnes romàntiques del castell de Barnard són un recordatori de la importància i el poder del nord a l'època medieval. Fundat pels normands poc després de la conquesta, el castell de pedra va ser construït i ampliat per Bernard de Balliol i el seu fill a la segona meitat del segle XII. Al segle XIII, John Balliol, fundador del Balliol College d'Oxford, es va casar amb Devorgilla, la filla d'Alan, Lord de Galloway. Posteriorment, els barons de Balliol van ser propietaris de finques i títols a banda i banda de la frontera anglo-escocesa, i més tard van tenir un paper important.però part infeliç de la història del nord d'Anglaterra i d'Escòcia.

La torre de pedra del segle XII és la part més antiga que queda del castell, els seus sòlids murs s'han construït al voltant de la totalitat de la motte (túmul) on es trobava el castell original, per donar-li una força addicional. La fortalesa es va completar tenint en compte la defensa, ja que inclou passos de viatge per atrapar l'intrus incauto, així com una sala de guàrdia. La fortalesa va ser construïda per Robert Fitzharding (c. 1095–1170), avantpassat de la posterior família Berkeley, que era un ric comerciant anglosaxó de Bristol. El rei Enric II li va concedir Berkeley després del període conegut com l'Anarquia, ja que la família de Berkeley original no havia estat partidari dels Plantagenets i posteriorment havia perdut les seves terres.

Berkeley Castle Courtyard, dècada de 1840

Fitzharding no només va reconstruir el castell de Berkeley, sinó que també va fundar l'abadia de Sant Agustí, que més tard es convertiria en la catedral de Bristol. Fitzharding és notable perquè representa possiblement l'únic exemple d'un noble anglosaxó que va assolir un nivell d'autoritat comparable al de l'aristocràcia normanda entrant. El castell va ser ampliat pel seu fill i també per Thomas de Berkeley al segle XIV.

El 1327, el castell de Berkeley es va convertir en l'escenari d'un dels assassinats més infames de la història britànica. El rei Eduard II va ser empresonat en una cel·la per la seva antiga reinaIsabella i Roger Mortimer, i assassinats violentament poc després. El calabós i la cel·la que es creu que és l'escenari de l'assassinat formen part de la fortalesa. La història oficial era que Edward havia mort després d'un accident, i el seu cos embalsamat es va mantenir exposat al castell durant un mes. Altres monarques, com Isabel I, la van visitar en circumstàncies més feliços. Es diu que Elizabeth va jugar als bitlles durant la seva visita! La bretxa visible a la muralla del castell es va fer durant la Guerra Civil del segle XVII. El castell va ser celebrat en diferents moments tant per reialistes com per parlamentaris, i els danys causats per les forces parlamentàries es mantenen fins als nostres dies.