Нема сумње да су Каледонска племена Шкотске била свесна моћне репутације Римљана много пре својих покушаја да прошире границе свог Царства на север. Од 43. године нове ере Римљани су освојили јужну Енглеску и крваво угушили Будикин устанак. Међутим, жестоки Каледонци су одлучили да неће бити подложни римској власти, чак и ако је то значило да се морају борити против тога!

Почело је 79. године нове ере када је Агрикола, римски гувернер Британија, послала је флоту да прегледа и мапира обалу Шкотске. До 83. године нове ере Агрикола је напредовао освајајући јужну Шкотску, а Каледонска племена на северу су знала да се суочавају са непосредном инвазијом.

Слика лиценцирана под Цреативе Цоммонс Аттрибутион-Схаре Лиценца Лике 3.0 Унпортед. Аутор: Нотунцуриоус

У том тренутку римски историчар Тацит бележи да су се Каледонци „окренули оружаном отпору у великим размерама“. Очигледно препознајући моћ високо дисциплиноване римске ратне машинерије, Каледонци су користили герилску тактику нападајући појединачне римске утврде и покрете малих трупа. У једном изненадном ноћном нападу, Каледонци су скоро збрисали целу 9. легију; спасен је тек када је Агриколина коњица притекла у помоћ.

До лета 84. нове ере Агрикола и његове легије су се гурнуле дубоко у каледонске домовине усевероистоку Шкотске. Управо на овом маршу, на месту које су Римљани забележили као Монс Граупиус (негде у Грампијским планинама, можда у Бенахију код Инверурие), Каледонци су направили фаталну грешку што су се суочили са њима.

То је било рекао да се око 30.000 Каледонаца суочило са римском војском која је била упола те величине. Забележено је и да су Каледонци имали предност на вишим позицијама, али им је, баш као и Будики, неких 40 година раније, недостајала организација, дисциплина и војна тактика римских легија.

Теско збијени римски редови ослањали су се на на њихов кратки убодни мач у борби. Њихове предње редове чиниле су помоћне трупе регрутоване из Немачке, Холандије и Белгије, са искусним ветеранима римских легионара који су заједно држали ствари у позадини. Уследиле су крваве борбе прса у прса и Каледонци су у једном тренутку својом бројчаном надмоћи успели да заобиђу Римљане, али је поново у акцију кренула веома мобилна римска коњица да им спасе дан.

Са том коњичком јуришом чини се да су све наде у победу Каледонаца нестале и у крвопролићу које је уследило побијено је 10.000 људи. Као и они који су се храбро борили до краја, многи су побегли у околне шуме и планине палили своје куће и убијали своје жене и децу у страху од Римљана.одмазде.

Следећег дана Тацит бележи, „...брда су била пуста, куће су се димиле у даљини, а наши извиђачи нису срели ни душе.“

Након пораза у бици Монс Граупиуса, Каледонска племена су морала сматрати да су им дани одбројани, али се онда умешала срећа. Цар Домитион је наредио Агриколи да се врати у Рим да помогне у решавању хитније војне кризе на границама Рајне и Дунава.

Римљани су се поново учврстили на југу и Хадријанов зид је изграђен 122. године нове ере између ушћа Солвеја и Тина, успостављање најсеверније границе Царства. Хадријанов наследник на месту цара, Антонин Пије, покушао је још једном да помери границу даље на север између река Форт и Клајд и саградио је свој зид, Антонинов зид.

Антонинов зид је изграђен углавном у пропагандне сврхе јер је сматран је за проширење граница Царства, али је након његове смрти напуштен у корист Хадријановог зида.

Са изузетком неких мањих граничних окршаја, успостављен је период мира дуж ове границе који је трајао до више од једног века.

Током овог времена племена северно од зида остала су неометана и уједињена да би формирала пиктску нацију. Име Пикта се први пут појављује 297. године нове ере и долази од латинског Пицти , што значи 'осликани људи'.

Међутим, до 306. године нове ере уједињени и бољиорганизовано, цар Констанције Хлор је био приморан да заштити своју северну границу од напада Пикта на Хадријанов зид. На неколико фронтова широм Европе плима се полако окретала против моћног Римског царства.

Како је Рим слабио, Пикти су постајали све храбрији, све док 360. године нове ере заједно са Галима из Ирске нису покренули координисану инвазију преко Хадријановог зида. Цар Јулијан је послао легије да се изборе са њима, али премало трајног ефекта. Пиктски напади секу све дубље и дубље на југ.

Римски систем реда и закона се сломио, а сам зид је на крају напуштен и 411. н. Римске легије су напустиле британску обалу да би се избориле са варварском кризом у срцу царства. Романо-Бритони који су остали унајмили су друге варваре, Углове и Саксонце, да им помогну у одбрани од Пикта. И тако, у коначном заокрету ироније, изгледа да су сами Шкоти били одговорни за стварање 'Комшија из пакла'!