Míg Boudicáról (Boadicea), az Iceni királynőről az 1. századi Britanniában a legtöbben hallottak, Cartimandua (Cartismandua) kevésbé ismert.

Cartimandua szintén egy 1. századi kelta vezető volt, a Brigantes királynője Kr. u. 43 és 69 között. A Brigantes egy kelta nép volt, amely Észak-Anglia egy területén élt, a mai Yorkshire területén, és területileg a legnagyobb törzs volt Britanniában.

Bellnorix király unokája, Cartimandua a római invázió és hódítás idején került hatalomra. A legtöbb, amit róla tudunk, Tacitus római történetírótól származik, akinek írásaiból kiderül, hogy nagyon erős és befolyásos vezető volt. A kelta arisztokrácia számos tagjához hasonlóan, trónjának megtartása érdekében Cartimandua és férje, Venutius Róma-barátok voltak, és többször is a Római Birodalomhoz fordultak.Tacitus úgy jellemzi, hogy hűséges Rómához, és "a mi [római] fegyvereinkkel védi".

Kr. u. 51-ben Cartimandua Rómához való hűségét próbára tették. A Catuvellauni törzs vezetője, Caratacus brit király vezette a kelta ellenállást a rómaiakkal szemben. Miután Walesben sikeresen indított gerillatámadásokat a rómaiak ellen, végül Ostorius Scapula legyőzte, és családjával együtt Cartimandua és a brigantusoknál keresett menedéket.

Cartimandua átadja Caratacust a rómaiaknak.

Cartimandua ahelyett, hogy menedéket nyújtott volna neki, láncra verette és átadta a rómaiaknak, akik nagy vagyonnal és kegyekkel jutalmazták őt. Ez az áruló cselekedet azonban saját népét fordította ellene.

Kr. u. 57-ben Cartimandua tovább dühítette a keltákat azzal, hogy úgy döntött, elválik Venutiustól, és a páncélhordozóját, Vellocatust választja.

A megvetett Venutius a kelták rómaellenes hangulatát arra használta fel, hogy lázadást szítson a királynő ellen. Sokkal népszerűbb volt a nép körében, mint Cartimandua, ezért más törzsekkel szövetségeket kötött, készen állva arra, hogy megszállja Brigantia területét.

A rómaiak kohorszokat küldtek, hogy megvédjék kliens királynőjüket. A felek kiegyenlített küzdelmet folytattak, amíg Caesius Nasica meg nem érkezett a IX. légióval, Hispana, és legyőzte Venutiust. Cartimandua szerencsés volt, és a római katonák közbelépésének köszönhetően csak hajszál híján menekült meg a lázadók fogságából.

Venutius egészen Kr. u. 69-ig kivárta az időt, amikor Néró halála nagy politikai instabilitás időszakát eredményezte Rómában. Venutius megragadta az alkalmat, hogy újabb támadást indítson Brigantia ellen. Ezúttal, amikor Cartimandua a rómaiak segítségéért folyamodott, csak segédcsapatokat tudtak küldeni.

Az újonnan épített dévai (Chester) római erődbe menekült, és Brigantia Venutiusra maradt, aki rövid ideig uralkodott, amíg a rómaiak végül el nem taszították.

Hogy mi történt Cartimandua Dévára érkezése után, nem tudni.

Az 1980-as években a yorkshire-i Richmondtól 8 mérföldre északra fekvő Stanwick vaskori erődjében végzett ásatások arra a következtetésre vezettek, hogy az erőd valószínűleg Cartimandua fővárosa és fő települése volt. 1843-ban fél mérföldre innen, Melsonbyben találtak egy 140 fémleletből álló, Stanwick-hordaként ismert leletegyüttest. A leletek között négy szekérhámot tartalmazó lószerszám is volt.