Skirtingai nuo invazijos į Angliją, normanai į Velsą po 1066 m. skverbėsi labai palaipsniui.

Naujasis Anglijos karalius Vilhelmas I ("Užkariautojas") greitai užsitikrino savo Anglijos karalystę, įkurdamas grafystes palei Anglijos ir Velso sienas Hereforde, Šrusberyje ir Česteryje. Tačiau netrukus naujieji normanų valdovai pradėjo domėtis, kaip išplėsti savo žemes į vakarus, į Velsą.

Pats Vilhelmas 1081 m. vadovavo karinei ekspedicijai per pietų Velsą į Sent Deividą ir, kaip teigiama, pakeliui įkūrė Kardifą. 1080-1090 m. normanai skverbėsi į Velso sritis, užkariavo ir apgyvendino Pembroką ir Glamorgano slėnį pietų Velse. Anglijos karalius Henrikas I, jauniausias Vilhelmo sūnus, skatino didelio masto normanų įsikūrimą pietų Velse, pastatydamaspirmąją karališkąją pilį Karmartene 1109 m. Tačiau Velso kunigaikščiai atsisakė paklusti ir pasinaudojo galimybe susigrąžinti žemes iš normanų, kai po karaliaus Henriko I mirties 1135 m. kilo nesutarimai "Anglijos karališkojoje šeimoje".

Velsiečiai iš tiesų susivienijo, kai Llewelyn Fawr (Llewelyn Didysis) tapo Velso princas 1194 m. Llewelynas ir jo kariuomenė išvijo anglus iš šiaurės Velso 1212 m. Tuo nepasitenkinęs, jis pakeitė užkariavimo tendenciją ir 1215 m. užėmė Anglijos miestą Shrewsbury. 1240 m. ilgai, bet be taikos valdęs iki 1240 m., Llewelynas kelis kartus pasipriešino anglų kariuomenės, kurią pasiuntė tuometinis Anglijos karalius Henrikas III, bandymams pakartotinai įsiveržti. Po jo mirties Llewelyną pakeitėjo sūnus Dafyddas, Velso princas 1240-46 m., o po to jo anūkas Llewelyn II ap Gruffydd nuo 1246 m.

Svetainė tikrai bloga žinia Velsui nutiko 1272 m., kai po karaliaus Henriko III mirties naujuoju Anglijos karaliumi tapo jo sūnus Edvardas I. Panašu, kad Edvardas nemėgo visų keltų apskritai, o ypač Llewelyn ap Gruffydd. Edvardas užkariavo Velsą per tris didelius žygius ir tokiu mastu, kad, kaip jis žinojo, velsiečiai negalėjo tikėtis jam prilygti.

Pirmojoje invazijoje 1277 m. dalyvavo didžiulė anglų kariuomenė su gerai ginkluota kavalerija, kuri veržėsi palei šiaurės Velso pakrantę. 1277 m. Llewelyno parama buvo nedidelė ir jis buvo priverstas sutikti su žeminančiomis Edvardo taikos sąlygomis. 1282 m. velsiečiai, vadovaujami Llewelyno brolio Dafyddo, buvo išprovokuoti sukilti prieš anglus šiaurės rytų Velse. 1282 m. Edvardas atsakė dar vienu sukilimu.Šį kartą Llewelynas buvo nužudytas Irfono tilto mūšyje 1282 m. gruodžio 11 d. Llewelyno brolis Dafyddas tęsė Velso pasipriešinimą iki kitų metų. Akivaizdu, kad jam trūko brolio charizmos, nes 1283 m. birželį tautiečiai jį išdavė Edvardui. 1283 m. birželio mėn. jis buvo teisiamas ir jam buvo įvykdyta mirties bausmė. Velso valdančiosios dinastijos buvo sužlugdytos, o Velsas praktiškai tapoAnglijos kolonija.

Harlecho pilis

Per kiekvieną Edvardo kampaniją buvo statomos geriausios ir didingiausios Europos pilys. Pastatų mastas turėjo neleisti velsiečiams abejoti, kas yra jų naujieji valdovai. Po pirmosios invazijos buvo pastatytos Flint, Rhuddlan, Builth ir Aberystwyth pilys. Po antrosios invazijos Conwy, Caernarfon ir Harlech pilių statyba dar labiau priartėjo prie naujųjų valdovų.saugojo Sniegonijos regioną. 1294 m. Velsui sukilus prieš anglų priespaudą, Anglesio salai apsaugoti buvo pastatyta Beaumaris pilis.

Už šių didingų pilių dizainą ir detales buvo atsakingi mūrininkai iš Savojos, prižiūrimi misterio mūrininko Jokūbo iš Šventojo Jurgio. Viena iš didingiausių pilių yra Caernarfon, kurios dizainas atspindi galingų Konstantinopolio sienų dizainą, galbūt kažkokiu būdu akmenyje susiejant šiuolaikinio viduramžių karaliaus galią su senovės Romos imperatoriaus galia.