Ingalaterrako Eskoziako mugan duen kokapen estrategikoa ikusita, ez da harritzekoa Carlisle gazteluak Britainiar uharteetako leku setiatuenaren errekorra izatea. Carlisleren eginkizuna zentro administratibo eta militar garrantzitsu gisa duela ia 2.000 urte hasi zen, Roman Luguvalium bihurtu zenean. Carlisleko gotorlekurik zaharrena, egurrez eta egurrez egina, geroko gaztelua gaur egun dagoen tokian eraiki zen, eta herri aberats bat sortu zen multzo militarraren inguruan. Carlisle-k iparraldeko mugako gotorleku gisa zuen eginkizunak Erdi Aroko hasieran jarraitu zuen Rheged-eko erreinuaren parte zenean. Hainbat ipuinek Arturo erregearekin lotzen duteCarlisle; hemen epaitegiak mantendu zituela esaten da. Northumbriako erresuma iparraldean boterea zenean, Carlisle erlijio-zentro garrantzitsu bat ere bihurtu zen.

Carlisle gazteluaren grabatua, 1829

Normandarra Gaztelua Ingalaterrako Guillermo II.aren erregealdian hasi zen, Konkistatzailearen semea zena, garai hartan Cumberland Eskoziako zatitzat hartzen zen. Eskoziarrak kanpora bota ostean, Guillermo II.ak eskualdea Ingalaterrarako erreklamatu zuen eta 1093an egurrezko mote eta bailey gaztelu normandiar bat eraiki zen lehenago erromatar gotorlekua zegoen tokian. 1122an, Henrike I.ak harrizko gotorleku bat eraikitzeko agindu zuen; harresiak ere garai honetakoak dira. Carlisleren ondorengo historiak anglo-eskoziar harremanen nahasmena islatzen du, eta Carlisle eta bere gazteluak eskuz aldatu ziren hainbat aldiz hurrengo 700 urteetan. Hiria ere garaipen eta tragediaren eszenatoki izan zen bi herrialdeetako monarkentzat. David I.a Eskoziakoak Carlisle eskoziarrentzat hartu zuen berriro, Henrike I.a hil ondoren. Han "oso sendoa" eraiki zuela diote, eta horrek Henrike I.ak hasitako lanak amaitu zirela esan dezake. Gaztelua ingelesen eskuetan zegoen berriro. Henrike II.aren menpe (1154–1189) Robert de Vaux, Cumberland-eko Sheriff-a gobernadore gisa ezarri zuen. Gazteluko ​​gobernariek, eta geroagoko arduradunek, funtsezko eginkizuna izan zuten Anglo-Eskoziako mugan zehar ordena mantentzeko.

Gaztelua gehiago garatu zen Carlisle-n.Eduardo I.aren egoitza bihurtu zen 1296an bere lehen Eskoziako kanpainan. Hurrengo hiru mendeetan, Carlisle zazpi aldiz setiatu zuten, Robert Bruce-k Bannockburn-en ondoren egindako setio luze bat barne. Azkenean, ingelesen eskuetan sendo, gaztelua Mendebaldeko Martxako Zaindarien egoitza bihurtu zen. Henrike VIII.aren erregealdian hiriko defentsa masibo gehiago eraiki ziren, Stefan von Haschenperg ingeniariak ere Henriziar Ziudadela ere diseinatu zuenean. Eskoziako Maria Erregina Warden's Tower-en espetxeratu zuten 1567an. XVI. mendearen amaieran, Kinmont Willie Armstrong mugakide ospetsua ausardiaz erreskatatu zuten Carlisleko gaztelutik, orduan ere kartzela batean. 1603ko Koroen Batasunaren ostean ere, Carlisle gazteluak bere tradizio martzialean mantendu zuen, Gerra Zibilean erregearentzat izan zen, Parlamentuaren setio batek okupatzaileak menpean utzi zituen arte errenditzera behartu zuten arte. Gaztelua ere 1745ean indarrek jakobiten esku hartu zuten. Gaur egun, iparraldeko gotorleku indartsu honen tradizio militarrak jarraitzen du Cumbriako Bizitza Militarraren Museoan.