მისი სტრატეგიული მდებარეობის გათვალისწინებით შოტლანდიასთან ინგლისის საზღვარზე, გასაკვირი არ არის, რომ კარლაილის ციხე ბრიტანეთის კუნძულებზე ყველაზე ალყაში მოქცეული ადგილის რეკორდს ფლობს. კარლაილის, როგორც მთავარი ადმინისტრაციული და სამხედრო ცენტრის როლი დაიწყო თითქმის 2000 წლის წინ, როდესაც იგი გახდა რომაული ლუგუვალიუმი. ყველაზე ადრეული ციხე კარლაილში, ხისგან და ხისგან დამზადებული, აშენდა იქ, სადაც გვიანდელი ციხე ახლა დგას და მდიდარი ქალაქი გაიზარდა სამხედრო კომპლექსის გარშემო. კარლაილის, როგორც ციხესიმაგრის როლი ჩრდილოეთ საზღვარზე გაგრძელდა ადრეულ შუა საუკუნეებში, როდესაც ის რეგედის სამეფოს ნაწილი იყო. სხვადასხვა ზღაპრები აკავშირებს მეფე არტურსკარლაილი; ნათქვამია, რომ ის აქ ინახავდა სასამართლოს. როდესაც ნორთუმბრიის სამეფო იყო ძალა ჩრდილოეთით, კარლაილი ასევე გახდა მნიშვნელოვანი რელიგიური ცენტრი. ციხე აშენდა ინგლისის უილიამ II-ის, დამპყრობლის ვაჟის მეფობის დროს, ამ დროს კამბერლენდი შოტლანდიის ნაწილად ითვლებოდა. შოტლანდიელების განდევნის შემდეგ, უილიამ II-მ მოითხოვა რეგიონი ინგლისისთვის და 1093 წელს აშენდა ხის ნორმანული მოტი და ბეილის ციხე ადრინდელი რომაული ციხესიმაგრის ადგილზე. 1122 წელს ჰენრი I-მა ბრძანა ქვის საცავი აეშენებინათ; ამ დროიდან თარიღდება ქალაქის კედლებიც. კარლაილის შემდგომი ისტორია ასახავს ანგლო-შოტლანდიური ურთიერთობების ტურბულენტობას და კარლაილმა და მისმა ციხემ მრავალჯერ შეცვალეს ხელი მომდევნო 700 წლის განმავლობაში. ქალაქი ასევე იყო ტრიუმფისა და ტრაგედიის სცენა ორივე ქვეყნის მონარქებისთვის. შოტლანდიელმა დავით I-მა კვლავ აიღო კარლაილი შოტლანდიელებისთვის ჰენრი I-ის გარდაცვალების შემდეგ. მას მიაჩნიათ, რომ მან ააშენა "ძალიან ძლიერი სათავსო", რაც შეიძლება მიუთითებდეს ჰენრი I-ის მიერ დაწყებული სამუშაოს დასრულებაზე. ციხე ისევ ინგლისის ხელში იყო. ჰენრი II-ის (1154–1189) დროს, რომელმაც გუბერნატორად დანიშნა კუმბერლენდის შერიფი რობერტ დე ვაქსი. ციხის გუბერნატორებმა და მოგვიანებით მცველებმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშეს ინგლის-შოტლანდიის საზღვარზე წესრიგის შენარჩუნებაში.

ციხე შემდგომ განვითარდა, როდესაც კარლაილიგახდა ედუარდ I-ის შტაბ-ბინა მისი პირველი შოტლანდიური კამპანიის დროს 1296 წელს. მომდევნო სამი საუკუნის განმავლობაში კარლაილი შვიდჯერ იყო ალყაში მოქცეული, მათ შორის რობერტ ბრიუსის ხანგრძლივი ალყა ბანოკბერნის შემდეგ. საბოლოოდ ინგლისის ხელში ციხე გახდა დასავლეთ მარშის მცველების შტაბი. შემდგომი მასიური ქალაქის თავდაცვა აშენდა ჰენრი VIII-ის მეფობის დროს, როდესაც მისმა ინჟინერმა სტეფან ფონ ჰაშენპერგმა ასევე დააპროექტა, როგორც წესი, ჰენრიკის ციტადელი. შოტლანდიის დედოფალი მერი დააპატიმრეს Warden's Tower-ში 1567 წელს. მე-16 საუკუნის ბოლოს ცნობილი სასაზღვრო რეივერი კინმონტ ვილი არმსტრონგი გაბედულად გადაარჩინეს კარლაილის ციხესიმაგრიდან, შემდეგ ასევე ციხიდან. 1603 წელს გვირგვინების კავშირის შემდეგაც კი, კარლაილის ციხე კვლავ ინარჩუნებდა საბრძოლო ტრადიციას, რომელიც მეფისთვის იყო დაკავებული სამოქალაქო ომის დროს, სანამ იძულებული გახდნენ დანებებულიყო მას შემდეგ, რაც პარლამენტის ალყის შედეგად ოკუპანტები შიმშილით დამორჩილდნენ. ციხე ასევე აიღეს და დაიჭირეს იაკობიტების ძალებმა 1745 წელს. დღეს ამ ძლიერი ჩრდილოეთ ციხის სამხედრო ტრადიცია გრძელდება კუმბრიას სამხედრო ცხოვრების მუზეუმში.