Со оглед на неговата стратешка локација на англиската граница со Шкотска, не е изненадувачки што замокот Карлајл го држи рекордот за најопколено место на Британските острови. Улогата на Карлајл како главен административен и воен центар започна пред речиси 2.000 години, кога стана Римски Лугувалиум. Најраната тврдина во Карлајл, направена од дрво и дрва, била изградена таму каде што сега стои подоцнежниот замок, а околу воениот комплекс израснал богат град. Улогата на Карлајл како тврдина на северната граница продолжила во раните средновековни времиња кога бил дел од кралството Регед. Различни приказни го поврзуваат кралот АртурКарлајл; се вели дека тој го задржал судот тука. Кога кралството Нортамбрија беше сила на север, Карлајл исто така стана важен религиозен центар. замокот бил основан за време на владеењето на Вилијам II од Англија, син на Освојувачот, во тоа време Камберленд се сметал за дел од Шкотска. Откако ги избрка Шкотите, Вилијам II го побара регионот за Англија и во 1093 година беше изграден дрвен нормански замок и Бејли на местото на претходната римска тврдина. Во 1122 година, Хенри I наредил да се изгради камен чувар; од ова време датираат и градските ѕидини. Понатамошната историја на Карлајл ги одразува турбуленциите на англо-шкотските односи, а Карлајл и нејзиниот замок многупати се менувале во текот на следните 700 години. Градот исто така беше сцена на триумф и трагедија за монарсите од двете земји. Дејвид I од Шкотска повторно го зеде Карлајл за Шкотите по смртта на Хенри I. Тој е заслужен како изградил „многу силен чувар“ таму, што може да укаже на завршувањето на работата што ја започнал Хенри I. Замокот се вратил во англиските раце под Хенри II (1154–1189) кој го поставил Роберт де Во, шериф од Камберленд за гувернер. Гувернерите, а подоцна и управителите на замокот имаа витална улога во одржувањето на редот долж англо-шкотската граница.

Замокот дополнително се разви кога Карлајлстанал штаб на Едвард I за време на неговата прва шкотска кампања во 1296 година. Во следните три века, Карлајл бил опколен седум пати, вклучително и долга опсада од Роберт Брус по Банокберн. На крајот цврсто во англиските раце, замокот станал седиште на чуварите на западниот марш. Дополнителни масивни градски одбрани биле изградени во владеењето на Хенри VIII, кога неговиот инженер Стефан фон Хашенперг ја дизајнирал и типичната цитадела на Хенрик. Мери Кралицата на Шкотите била затворена во Ворденската кула во 1567 година. На крајот на 16 век, озлогласениот пограничен ривер Кинмонт Вили Армстронг бил смело спасен од замокот Карлајл, тогашен исто така затвор. Дури и по Сојузот на круните во 1603 година, замокот Карлајл сè уште ја задржал својата боречка традиција, држејќи се за кралот за време на Граѓанската војна сè додека не бил принуден да се предаде откако парламентарната опсада ги изгладнувала станарите да се потчинат. Замокот исто така бил заземен и држен од страна на јакобитските сили во 1745 година. Денес воената традиција на оваа моќна северна тврдина продолжува преку Музејот за воен живот на Камбрија.