Sjoen syn strategyske lizzing oan 'e Ingelske grins mei Skotlân, is it net ferrassend dat Carlisle Castle it rekord hâldt foar it meast belegere plak op 'e Britske Eilannen. De rol fan Carlisle as in wichtich bestjoerlik en militêr sintrum begon hast 2.000 jier lyn, doe't it Romeinsk Luguvalium waard. It ierste fort by Carlisle, makke fan hout en hout, waard boud dêr't it lettere kastiel no stiet, en in rike stêd groeide op om it militêre kompleks. De rol fan Carlisle as festing oan 'e noardlike grins bleau yn 'e iere midsieuske tiden doe't it diel útmakke fan it keninkryk Rheged. Ferskate ferhalen keppelje kening Arthur oanCarlisle; it wurdt sein dat er hâlden rjochtbank hjir. Doe't it keninkryk Northumbria in macht yn it noarden wie, waard Carlisle ek in wichtich religieus sintrum.

An gravure of Carlisle Castle, 1829

The Norman kastiel waard begûn ûnder it bewâld fan Willem II fan Ingelân, de soan fan 'e Feroveraar, op dat stuit Cumberland waard beskôge as in part fan Skotlân. Nei it ferdriuwen fan de Skotten makke Willem II de regio op foar Ingelân en yn 1093 waard op it plak fan it eardere Romeinske fort in houten Normandyske motte en bailey-kastiel boud. Yn 1122 joech Hindrik I opdracht om in stiennen keep te bouwen; de stedsmuorren datearje ek út dizze tiid. De dêropfolgjende skiednis fan Carlisle wjerspegelet de turbulinsje fan Anglo-Skotske relaasjes, en Carlisle en har kastiel feroaren de kommende 700 jier in protte kearen fan hannen. De stêd wie ek it toaniel fan triomf en trageedzje foar monarchen fan beide lannen. David I fan Skotlân naam Carlisle wer foar de Skotten nei de dea fan Hindrik I. Hy wurdt erkend as hawwen boud "in tige sterke keep" dêr, wat kin wize op de foltôging fan wurk begûn troch Hindrik I. It kastiel wie wer yn Ingelske hannen ûnder Hindrik II (1154-1189) dy't Robert de Vaux, sheriff fan Cumberland as gûverneur ynstallearre. De steedhâlders, en letter de warders, fan it kastiel hienen in fitale rol by it ûnderhâld fan de oarder by de Ingelsk-Skotske grins.

It kastiel ûntwikkele him fierder doe't Carlislewaard it haadkertier fan Edwert I tidens syn earste Skotske kampanje yn 1296. Yn 'e folgjende trije iuwen waard Carlisle sân kear belegere, wêrûnder in lang belis troch Robert de Bruce nei Bannockburn . Uteinlik stevich yn Ingelske hannen waard it kastiel it haadkertier fan 'e Wardens of the West March. Fierdere massive ferdigeningswurken waarden oanlein yn Hindrik VIII syn regear, doe't syn yngenieur Stefan von Haschenperg ek ûntwurp de typysk Henrician Citadel. Mary Queen of Scots waard finzen set yn 'e Warden's Tower yn 1567. Oan 'e ein fan 'e 16e iuw waard de beruchte grinsreiver Kinmont Willie Armstrong moedich rêden út Carlisle Castle, doe ek in finzenis. Sels nei de Uny fan 'e Kroanen yn 1603 behâlde Carlisle Castle noch syn martial tradysje, en waard hâlden foar de kening yn' e Boargeroarloch oant twongen har oer te jaan nei't in parlemintarysk belis de bewenners úthongere ta ûnderwerping. It kastiel waard ek ferovere en holden troch Jacobite troepen yn 1745. Tsjintwurdich giet de militêre tradysje fan dizze machtige noardlike festing troch troch Cumbria's Museum of Military Life.