Margaret lahir pada tahun 1046 dan merupakan anggota keluarga kerajaan Inggris kuno. Dia adalah keturunan langsung dari Raja Alfred dan merupakan cucu dari Raja Edmund Ironside dari Inggris melalui putranya, Edward.

Bersama dengan keluarganya, Margaret diasingkan ke benua timur ketika Raja Canute dan pasukan Denmark menyerbu Inggris. Cantik dan taat beribadah, ia juga cerdas dan mendapatkan pendidikan formal di Hongaria.

Margaret dan keluarganya kembali ke Inggris menjelang akhir pemerintahan paman buyutnya, Edward sang Pengaku, karena adik laki-lakinya, Edgar the Aetheling, memiliki klaim yang sangat kuat atas takhta Inggris. Akan tetapi, kaum bangsawan Inggris memiliki gagasan lain dan memilih Harold Godwin sebagai penerus Edward.

Semua manuver politik ini terbukti tidak relevan ketika William, Adipati Normandia, atau yang dikenal sebagai 'Sang Penakluk' tiba dengan pasukannya di dekat Hastings pada tahun 1066, tapi itu cerita lain.

Sebagai beberapa anggota Kerajaan Saxon yang tersisa di Inggris, posisi Margaret dan keluarganya genting dan karena takut akan nyawa mereka, mereka melarikan diri ke utara, berlawanan dengan pasukan Normandia yang terus bergerak maju. Mereka sedang dalam perjalanan kembali ke benua itu dari Northumbria saat kapal mereka terlempar dari jalurnya dan mendarat di Fife.

Raja Skotlandia, Malcolm III, yang dikenal sebagai Malcolm Canmore (atau Kepala Besar) menawarkan perlindungannya kepada keluarga kerajaan.

Margaret sangat protektif terhadap Malcolm! Dia awalnya menolak lamaran pernikahannya, menurut sebuah catatan, lebih memilih kehidupan kesalehan sebagai seorang perawan. Namun Malcolm adalah seorang raja yang gigih, dan pasangan ini akhirnya menikah di Dunfermline pada tahun 1069.

Persatuan mereka sangat membahagiakan dan membuahkan hasil bagi mereka dan bangsa Skotlandia. Margaret membawa serta beberapa hal yang lebih baik dari tata krama, upacara, dan budaya Eropa saat ini ke Istana Skotlandia, yang sangat meningkatkan reputasi peradabannya.

Ratu Margaret terkenal karena pengaruhnya yang baik terhadap suaminya dan juga karena kesalehan dan ketaatan agamanya. Dia adalah penggerak utama dalam reformasi Gereja di Skotlandia.

Di bawah kepemimpinan Ratu Margaret, dewan Gereja mempromosikan perjamuan Paskah dan, yang sangat menggembirakan bagi kelas pekerja, pantang bekerja pada hari Minggu. Margaret mendirikan gereja, biara, dan asrama ziarah serta mendirikan Makam Kerajaan di Biara Dunfermline dengan para biarawan dari Canterbury. Ia sangat menyukai orang-orang kudus Skotlandia dan menghasut kapal Feri Ratu di Forth sehinggaagar para peziarah dapat lebih mudah mencapai Kuil St.

Misa diubah dari berbagai dialek Gaelik yang digunakan di seluruh Skotlandia menjadi bahasa Latin yang menyatukan. Dengan mengadopsi bahasa Latin untuk merayakan Misa, ia percaya bahwa semua orang Skotlandia dapat beribadah bersama dalam persatuan, bersama dengan orang Kristen lainnya di Eropa Barat. Banyak orang percaya bahwa dengan melakukan hal ini, bukan hanya tujuan Ratu Margaret untuk menyatukan Skotlandia, tapi juga kedua negara Skotlandia dan Inggrisdalam upaya untuk mengakhiri perang berdarah antara kedua negara.

Dalam mengatur agenda gereja di Skotlandia, Ratu Margaret juga memastikan dominasi Gereja Roma atas Gereja Celtic asli di bagian utara negara itu.

Margaret dan Malcolm memiliki delapan anak, semuanya dengan nama-nama Inggris. Alexander dan David mengikuti ayah mereka naik takhta, sementara putri mereka, Edith (yang berganti nama menjadi Matilda setelah menikah), membawa garis keturunan Anglo-Saxon dan Kerajaan Skotlandia kuno ke dalam pembuluh darah Penjajah Normandia di Inggris saat ia menikah dan melahirkan anak untuk Raja Henry I.

Margaret sangat saleh dan sangat peduli pada orang miskin dan anak yatim piatu. Kesalehan inilah yang menyebabkan kerusakan besar pada kesehatannya dengan puasa dan pantang yang berulang-ulang. Pada tahun 1093, ketika dia berbaring di ranjang kematiannya setelah sakit yang lama, dia diberitahu bahwa suami dan putra sulungnya telah disergap dan dibunuh secara licik di Pertempuran Alnwick di Northumbia. Dia meninggal tak lama setelah berusia hanyaempat puluh tujuh.

Dia dimakamkan bersama Malcolm di Biara Dunfermline dan mukjizat yang dilaporkan terjadi di dalam dan di sekitar makamnya mendukung kanonisasi dirinya pada tahun 1250 oleh Paus Innosensius IV.

Selama Reformasi, kepala St Margaret entah bagaimana berpindah tangan ke tangan Maria Ratu Skotlandia, dan kemudian diamankan oleh para Yesuit di Douai, di mana kepala tersebut diyakini telah musnah selama Revolusi Prancis.

Margaret sebelumnya diperingati oleh Gereja Katolik Roma pada tanggal 10 Juni, namun kini dirayakan setiap tahun pada hari peringatan kematiannya, 16 November.