Маргарита народилася в 1046 році і походила з давньої англійської королівської сім'ї. Вона була прямим нащадком короля Альфреда і онукою короля Англії Едмунда Айронсайда через його сина Едуарда.

Разом з родиною Маргарита була вислана на східний континент, коли король Канут і його данська армія захопили Англію. Красива і побожна, вона також була розумною і здобула формальну освіту в Угорщині.

Маргарита з родиною повернулася до Англії наприкінці правління її двоюрідного діда, Едуарда Сповідника, оскільки її молодший брат, Едгар Етелінг, дуже сильно претендував на англійський престол. Однак англійська знать мала інші плани і обрала Гарольда Ґодвіна наступником Едуарда.

Всі ці політичні маневри виявилися недоречними, коли Вільгельм, герцог Нормандії, інакше відомий як "Завойовник", прибув зі своїм військом під Гастінгс у 1066 році, але це вже інша історія.

Будучи одними з останніх саксонських королів в Англії, Маргарита та її сім'я були в небезпеці і, побоюючись за своє життя, втекли на північ, у протилежний бік від наступу норманів. Вони поверталися на континент з Нортумбрії, коли їхній корабель був збитий з курсу і приземлився у Файфі.

Шотландський король Малкольм III, відомий як Малкольм Канмор (або Велика Голова), запропонував королівській родині свій захист.

Малкольм був особливо прихильним до Маргарити! Вона спочатку відмовлялася від його пропозицій одружитися, віддаючи перевагу, згідно з одним з переказів, побожному життю незайманої діви. Однак Малкольм був наполегливим королем, і пара нарешті одружилася в Данфермлайні в 1069 році.

Їхній союз був надзвичайно щасливим і плідним як для них самих, так і для шотландського народу. Маргарет принесла з собою деякі з найкращих моментів сучасних європейських манер, церемоній і культури до шотландського двору, що значно підвищило його цивілізовану репутацію.

Королева Маргарита була відома своїм добрим впливом на чоловіка, а також своєю побожністю і релігійністю. Вона була головним рушієм реформи церкви в Шотландії.

Під керівництвом королеви Маргарити церковні ради пропагували великоднє причастя і, на радість робітничому класу, утримання від рабської праці в неділю. Маргарита засновувала церкви, монастирі та паломницькі гуртожитки і заснувала королівський мавзолей в абатстві Данфермлайн разом з ченцями з Кентербері. Вона особливо любила шотландських святих і ініціювала королівський пором через Форт, щобщоб паломникам було легше дістатися до святині Андрія Первозванного.

Меса була переведена з багатьох діалектів гельської мови, якою розмовляли по всій Шотландії, на об'єднуючу латину. Прийнявши латину для відправлення Меси, вона вірила, що всі шотландці зможуть поклонятися разом в єдності, разом з іншими християнами Західної Європи. Багато хто вважає, що таким чином королева Маргарита мала на меті об'єднати не тільки шотландців, але й дві нації - Шотландію та Англію.у спробі припинити кровопролитну війну між двома країнами.

Визначаючи порядок денний для церкви в Шотландії, королева Маргарет також забезпечила домінування Римської Церкви над рідною Кельтською Церквою на півночі країни.

Маргарет і Малькольм мали вісьмох дітей, всі з англійськими іменами. Олександр і Девід наслідували свого батька на троні, а їхня дочка Едіт (яка змінила ім'я на Матильда після одруження) принесла давню англосаксонську і шотландську королівську кров у вени нормандських загарбників Англії, коли вийшла заміж і народила дітей за короля Генріха I.

Маргарита була дуже побожною і особливо піклувалася про бідних і сиріт. Саме ця побожність завдала значної шкоди її здоров'ю через постійні пости і стриманість. 1093 року, коли вона лежала на смертному одрі після тривалої хвороби, їй повідомили, що її чоловік і старший син потрапили в засідку і були підступно вбиті в битві при Альнвіку в Нортумбії. Незабаром вона померла у віці лишесорок сім.

Вона була похована разом з Малькольмом в абатстві Данфермлайн, а повідомлення про чудеса, що відбувалися в її могилі та навколо неї, сприяли її канонізації в 1250 році Папою Інокентієм IV.

Під час Реформації голова святої Маргарити якимось чином потрапила у володіння Марії, королеви Шотландії, а згодом була перевезена єзуїтами до Дуає, де, як вважається, і загинула під час Французької революції.

Раніше Римо-Католицька Церква відзначала день пам'яті святої Маргарити 10 червня, а тепер святкує його щороку в річницю її смерті, 16 листопада.