Margaret dilahirkan pada tahun 1046 dan merupakan ahli keluarga diraja Inggeris purba. Dia adalah keturunan langsung Raja Alfred dan merupakan cucu kepada Raja Edmund Ironside dari England melalui anaknya Edward.

Bersama-sama keluarganya Margaret telah diasingkan ke benua timur apabila Raja Canute dan tentera Denmarknya telah ditakluki. England. Cantik dan taat, dia juga bijak menerima pendidikan formal di Hungary.

Margaret dan keluarganya kembali ke England menjelang akhir pemerintahan bapa saudaranya, Edward the Confessor, sebagai adik lelakinya, Edgar the Aetheling, mempunyai tuntutan yang sangat kuat terhadap takhta Inggeris. Bangsawan Inggeris mempunyai idea lain bagaimanapun dan memilih Harold Godwin sebagai pengganti Edward.

Semua gerakan politik ini terbukti tidak relevan apabila William, Duke of Normandy, atau dikenali sebagai 'The Conqueror' tiba bersama tenteranya berhampiran Hastings pada tahun 1066 , tetapi itu cerita lain.

Sebagai sebahagian daripada keluarga Diraja Saxon yang terakhir di England, kedudukan Margaret dan keluarganya tidak menentu dan takut akan nyawa mereka melarikan diri ke utara, ke arah yang bertentangan dengan orang Norman yang semakin maju. Mereka dalam perjalanan pulang ke benua dari Northumbria apabila kapal mereka terhempas dari landasan dan mendarat di Fife.

Raja Scotland, Malcolm III, dikenali sebagai Malcolm Canmore (atau Ketua Besar) menawarkan perlindungannya kepada keluarga diraja .

Malcolm ialahterutamanya melindungi Margaret! Dia pada mulanya menolak lamaran perkahwinannya, lebih suka, menurut satu akaun, kehidupan ketakwaan sebagai seorang perawan. Malcolm bagaimanapun adalah seorang raja yang gigih, dan pasangan itu akhirnya berkahwin di Dunfermline pada tahun 1069.

Kesatuan mereka sangat gembira dan membuahkan hasil untuk diri mereka sendiri dan negara Scotland. Margaret membawa bersamanya beberapa perkara yang lebih baik tentang adab, upacara dan budaya Eropah semasa ke Mahkamah Scotland, yang telah meningkatkan reputasi beradabnya.

Ratu Margaret terkenal kerana pengaruhnya yang baik terhadap suaminya dan juga untuknya bertaqwa dan berpegang teguh pada agama. Dia adalah penggerak utama dalam pembaharuan Gereja di Scotland.

Di bawah kepimpinan Ratu Margaret, majlis Gereja mempromosikan perjamuan Paskah dan, yang amat menggembirakan kelas pekerja, menahan diri daripada bekerja pada hari Ahad. Margaret mengasaskan gereja, biara dan asrama ziarah serta mendirikan Makam Diraja di Biara Dunfermline bersama sami dari Canterbury. Dia sangat menyayangi orang-orang kudus Scotland dan menghasut Feri Ratu ke Forth supaya jemaah haji lebih mudah sampai ke Kuil St. Andrew.

Misa telah ditukar daripada banyak dialek Gaelik yang dituturkan di seluruh Scotland kepada penyatuan bahasa Latin. Dengan menggunakan bahasa Latin untuk meraikan Misa, dia percaya bahawa semua orang Scotland boleh beribadat bersama-sama dalam perpaduan, bersama-sama denganKristian lain di Eropah Barat. Ramai orang percaya bahawa dalam melakukan ini, bukan sahaja matlamat Ratu Margaret untuk menyatukan orang Scotland, tetapi juga kedua-dua negara Scotland dan England dalam percubaan untuk menamatkan peperangan berdarah antara kedua-dua negara.

Dalam latar belakang agenda untuk gereja di Scotland Ratu Margaret juga memastikan penguasaan Gereja Rom ke atas Gereja Celtic asli di utara negara itu.

Margaret dan Malcolm mempunyai lapan anak, semuanya dengan nama Inggeris. Alexander dan David mengikut bapa mereka ke takhta, manakala anak perempuan mereka, Edith (yang menukar namanya kepada Matilda selepas perkahwinannya), membawa keturunan Anglo-Saxon dan Diraja Scotland kuno ke dalam urat nadi Norman Invaders of England apabila dia berkahwin dan melahirkan anak kepada Raja Henry I.

Margaret sangat soleh dan mengambil berat terutama kepada orang miskin dan anak yatim. Ketakwaan inilah yang menyebabkan kerosakan yang besar kepada kesihatannya dengan berpuasa dan berpantang yang berulang-ulang. Pada tahun 1093, ketika dia berbaring di ranjang kematiannya selepas sakit yang lama, dia diberitahu bahawa suami dan anak sulungnya telah diserang hendap dan dibunuh secara khianat dalam Pertempuran Alnwick di Northumbia. Dia meninggal dunia sejurus selepas berumur hanya empat puluh tujuh tahun.

Dia dikebumikan bersama Malcolm di Biara Dunfermline dan mukjizat yang dilaporkan berlaku di dalam dan di sekitar kuburnya menyokong pengkanonannya pada tahun 1250 oleh Pope InnocentIV.

Semasa Reformasi, entah bagaimana kepala St. Margaret telah menjadi milik Mary Queen of Scots, dan kemudiannya diamankan oleh Jesuit di Douai, di mana ia dipercayai telah musnah semasa Revolusi Perancis.

Perayaan St. Margaret dahulunya disambut oleh Gereja Roman Katolik pada 10 Jun tetapi kini disambut setiap tahun pada ulang tahun kematiannya, 16 November.