Ganed Margaret yn 1046 ac roedd yn aelod o deulu brenhinol hynafol o Loegr. Roedd hi'n ddisgynnydd uniongyrchol i'r Brenin Alfred ac yn wyres i'r Brenin Edmund Ironside o Loegr trwy ei fab Edward.

Ynghyd â'i theulu roedd Margaret wedi'i halltudio i'r cyfandir dwyreiniol pan oedd y Brenin Canute a'i fyddin o Ddenmarc wedi goresgyn. Lloegr. Yn hardd a defosiynol yr oedd hefyd yn ddeallus yn derbyn ei haddysg ffurfiol yn Hwngari.

Dychwelodd Margaret a'i theulu i Loegr tua diwedd teyrnasiad ei hen-ewythr, Edward y Cyffeswr, fel ei brawd iau, Edgar the. Roedd gan Aetheling hawl gref iawn i orsedd Lloegr. Roedd gan uchelwyr Lloegr syniadau eraill fodd bynnag ac etholwyd Harold Godwin yn olynydd i Edward.

Profodd yr holl symudiadau gwleidyddol hyn yn amherthnasol pan gyrhaeddodd William, Dug Normandi, a elwid fel arall yn ‘The Conqueror’ gyda’i fyddin ger Hastings yn 1066 , ond stori arall yw honno.

Fel rhai o'r Sacsoniaid Brenhinol olaf yn Lloegr, roedd sefyllfa Margaret a'i theulu yn ansicr ac yn ofnus am eu bywydau ffoesant tua'r gogledd, i'r cyfeiriad arall i'r Normaniaid oedd ar flaen y gad. Roeddent yn mynd yn ôl i'r cyfandir o Northumbria pan chwythwyd eu llong oddi ar ei chwrs a glanio yn Fife.

Cynigiodd Brenin yr Alban, Malcolm III, a adnabyddir fel Malcolm Canmore (neu Great Head) ei amddiffyniad i'r teulu brenhinol .

Roedd Malcolmyn arbennig o warchodol tuag at Margaret! I ddechrau, gwrthododd ei gynigion o briodas, gan ffafrio, yn ôl un cyfrif, fywyd o dduwioldeb fel gwyryf. Fodd bynnag, roedd Malcolm yn frenin cyson, a phriododd y cwpl yn Dunfermline ym 1069. Daeth Margaret â rhai o bwyntiau mwy manwl moesau, defodau a diwylliant Ewropeaidd presennol i Lys yr Alban, a wellodd ei henw da gwaraidd yn fawr.

Roedd y Frenhines Margaret yn enwog am ei dylanwad da ar ei gŵr a hefyd amdani duwioldeb selog a defodau crefyddol. Hi oedd un o’r prif ysgogwyr yn niwygiad yr Eglwys yn yr Alban.

Dan arweiniad y Frenhines Margaret roedd cynghorau eglwysig yn hyrwyddo cymun y Pasg ac, er mawr lawenydd i’r dosbarth gweithiol, yn ymatal rhag gwaith caeth ar y Sul. Sefydlodd Margaret eglwysi, mynachlogydd a hosteli pererindod a sefydlodd y Mausoleum Brenhinol yn Abaty Dunfermline gyda mynachod o Gaergaint. Roedd hi'n arbennig o hoff o seintiau Albanaidd a chychwynnodd Fferi'r Frenhines dros y Forth er mwyn i'r pererinion gyrraedd Cysegrfa St Andrew yn haws. Lladin. Trwy fabwysiadu Lladin i ddathlu'r Offeren credai y gallai pob Albanwr gyd-addoli mewn undod, ynghyd â'rCristnogion eraill Gorllewin Ewrop. Mae llawer o bobl yn credu, wrth wneud hyn, mai nid yn unig nod y Frenhines Margaret oedd uno’r Albanwyr, ond hefyd dwy genedl yr Alban a Lloegr mewn ymgais i roi terfyn ar y rhyfela gwaedlyd rhwng y ddwy wlad.

Mewn gosodiad agenda'r eglwys yn yr Alban Sicrhaodd y Frenhines Margaret hefyd oruchafiaeth yr Eglwys Rufeinig dros yr Eglwys Geltaidd frodorol yng ngogledd y wlad.

Roedd gan Margaret a Malcolm wyth o blant, pob un ag enwau Saesneg. Dilynodd Alecsander a David eu tad i’r orsedd, a daeth eu merch, Edith (a newidiodd ei henw i Matilda ar ei phriodas), â’r hen waed Eingl-Sacsonaidd a’r Alban Brenhinol i wythiennau Goresgynwyr Normanaidd Lloegr pan briododd a esgor ar blant i'r brenin Harri I.

Roedd Margaret yn dduwiol iawn ac yn gofalu yn arbennig am y tlawd a'r amddifaid. Y duwioldeb hwn a achosodd gryn niwed i'w hiechyd gyda'r ymprydio a'r ymwrthod mynych. Ym 1093, wrth iddi orwedd ar ei gwely angau ar ôl salwch hir, dywedwyd wrthi fod ei gŵr a’i mab hynaf wedi cael eu twyllo a’u lladd yn fradwrus ym Mrwydr Alnwick yn Northumbia. Bu hi farw yn fuan ar ôl dim ond pedwar deg saith oed.

Claddwyd hi ochr yn ochr â Malcolm yn Abaty Dunfermline ac roedd y gwyrthiau a adroddwyd a ddigwyddodd yn ac o amgylch ei beddrod yn cefnogi ei chanoneiddio yn 1250 gan y Pab InnocentIV.

Yn ystod y Diwygiad Protestannaidd rhywfodd aeth pen St. Margaret i feddiant Mary Brenhines yr Alban, ac fe'i sicrhawyd yn ddiweddarach gan yr Jeswitiaid yn Douai, lle y credir iddo farw yn ystod y Chwyldro Ffrengig.<1

Arsylwyd gwledd y Santes Marged gynt gan yr Eglwys Gatholig Rufeinig ar 10 Mehefin ond mae bellach yn cael ei dathlu bob blwyddyn ar ben-blwydd ei marwolaeth, 16 Tachwedd.