Margaret gimė 1046 m. ir priklausė senajai Anglijos karališkajai giminei. Ji buvo tiesioginė karaliaus Alfredo palikuonė ir Anglijos karaliaus Edmundo Geležinio Vilko anūkė per jo sūnų Edvardą.

Karaliui Kanutei ir jo danų kariuomenei užėmus Angliją, Margaretė kartu su šeima buvo ištremta į rytinį žemyną. Graži ir pamaldi, ji taip pat buvo protinga, formalų išsilavinimą įgijo Vengrijoje.

Margaretė su šeima grįžo į Angliją savo dėdės Edvardo Išpažinėjo valdymo pabaigoje, nes jos jaunesnysis brolis Edgaras Etelingas labai stipriai pretendavo į Anglijos sostą. Tačiau Anglijos diduomenė turėjo kitų idėjų ir Edvardo įpėdiniu išrinko Haroldą Godviną.

Visi šie politiniai manevrai pasirodė esą nereikšmingi, kai 1066 m. Vilhelmas, Normandijos kunigaikštis, kitaip vadinamas "Užkariautoju", su savo kariuomene atvyko prie Hastingso, bet tai jau kita istorija.

Margaret ir jos šeimos, kaip vienų iš paskutinių Anglijoje likusių saksų karališkosios šeimos narių, padėtis buvo pavojinga, todėl bijodami dėl savo gyvybės jie pabėgo į šiaurę, priešinga kryptimi nei artėjantys normanai. Iš Nortumbrijos jie plaukė atgal į žemyną, kai jų laivas nukrypo nuo kurso ir nusileido Fife.

Škotijos karalius Malkolmas III, žinomas kaip Malkolmas Kanmoras (arba Didžioji galva), pasiūlė savo apsaugą karališkajai šeimai.

Malkolmas ypač globojo Margaretą! Iš pradžių ji atmetė jo pasiūlymus tuoktis, nes, pasak vieno pasakojimo, pirmenybę teikė pamaldžiam mergelės gyvenimui. Tačiau Malkolmas buvo atkaklus karalius, ir 1069 m. Dunfermline pora pagaliau susituokė.

Jų sąjunga buvo itin laiminga ir vaisinga tiek jiems patiems, tiek škotų tautai. Margaret į Škotijos dvarą atnešė kai kuriuos šiuolaikinių europietiškų manierų, ceremonijų ir kultūros bruožus, kurie labai pagerino jo civilizuotą reputaciją.

Karalienė Margaret garsėjo gera įtaka savo vyrui, taip pat pamaldumu ir religinių reikalavimų laikymusi. Ji buvo pagrindinė Škotijos Bažnyčios reformos iniciatorė.

Karalienei Margaretai vadovaujant Bažnyčios tarybos skatino velykinę komuniją ir, darbininkų klasės džiaugsmui, susilaikymą nuo vergiško darbo sekmadienį. Margaretos iniciatyva buvo įkurtos bažnyčios, vienuolynai ir piligrimų nakvynės namai, kartu su vienuoliais iš Kenterberio buvo įkurtas karališkasis mauzoliejus Dunfermlino abatijoje. Ji ypač mėgo Škotijos šventuosius ir inicijavo karalienės perkėlą per Forto upę, todėlkad piligrimai galėtų lengviau pasiekti Šventojo Andriejaus šventovę.

Mišios buvo pakeistos iš daugybės Škotijoje vartojamų galų kalbos dialektų į vienijančią lotynų kalbą. Karalienė Margaret tikėjo, kad pradėjusi švęsti Mišias lotyniškai, visi škotai kartu su kitais Vakarų Europos krikščionimis galės garbinti vienybę. Daugelis žmonių mano, kad taip karalienė Margaret siekė suvienyti ne tik škotus, bet ir dvi tautas - Škotiją ir Angliją.siekiant nutraukti kruviną karą tarp dviejų šalių.

Nustatydama Škotijos bažnyčios darbotvarkę karalienė Margaret taip pat užtikrino Romos Bažnyčios dominavimą prieš vietinę keltų Bažnyčią šalies šiaurėje.

Margaret ir Malkolmas susilaukė aštuonių vaikų, kurių visi turėjo angliškus vardus. Aleksandras ir Deividas į sostą atsisėdo paskui tėvą, o jų duktė Edita (ištekėjusi pakeitė vardą į Matildą), ištekėjusi už karaliaus Henriko I ir pagimdžiusi jam vaikų, į normanų užkariautojų Anglijoje venas įnešė senąją anglosaksų ir škotų karališkąją kraujo liniją.

Margaret buvo labai pamaldi ir ypač rūpinosi vargšais bei našlaičiais. Dėl šio pamaldumo nuolatinis pasninkas ir susilaikymas labai pakenkė jos sveikatai. 1093 m., kai po ilgos ligos ji gulėjo mirties patale, jai buvo pranešta, kad jos vyras ir vyriausias sūnus buvo užklupti ir klastingai nužudyti Alnviko mūšyje Nortumbijoje. Netrukus ji mirė sulaukusi vosketuriasdešimt septyni.

Ji buvo palaidota kartu su Malkolmu Dunfermlino abatijoje, o dėl stebuklų, kurie, kaip pranešama, vyko jos kape ir aplink jį, popiežius Inocentas IV 1250 m. ją kanonizavo.

Reformacijos metu šventosios Margaritos galva kažkokiu būdu atiteko Škotijos karalienei Marijai, o vėliau buvo saugoma jėzuitų Douai, kur, kaip manoma, žuvo per Prancūzijos revoliuciją.

Anksčiau Romos katalikų bažnyčia šventosios Margaritos šventę minėdavo birželio 10 d., tačiau dabar ji kasmet švenčiama lapkričio 16 d., per jos mirties metines.