Margit 1046-ban született, és egy ősi angol királyi család tagja volt. Alfréd király közvetlen leszármazottja volt, és fia, Edward révén Edmund Ironside angol király unokája.

Margitot családjával együtt a keleti kontinensre száműzték, amikor Canute király és dán seregei lerohanták Angliát. Gyönyörű és jámbor volt, és intelligens is, hivatalos oktatását Magyarországon kapta.

Margit és családja dédnagybátyja, Hitvalló Edward uralkodása vége felé tért vissza Angliába, mivel öccse, Edgar, az Aetheling nagyon erős igényt tartott az angol trónra. Az angol nemességnek azonban más elképzelései voltak, és Harold Godwint választották Edward utódjává.

Mindezek a politikai manőverek lényegtelennek bizonyultak, amikor Vilmos, Normandia hercege, más néven a "Hódító" 1066-ban megérkezett seregével Hastings közelébe, de ez már egy másik történet.

Mivel Margit és családja Anglia utolsó megmaradt szász királyi családtagjai közé tartozott, helyzete bizonytalanná vált, és életüket féltve észak felé menekültek, az előrenyomuló normannokkal ellentétes irányba. Northumbria felől a kontinens felé tartottak, amikor hajójukat letérítették az útról, és Fife-ban kötöttek ki.

A skót király, III. Malcolm, akit Malcolm Canmore (vagy Nagyfejű) néven ismertek, felajánlotta védelmét a királyi családnak.

Malcolm különösen védelmező volt Margit iránt! A lány kezdetben visszautasította a házassági ajánlatát, egy beszámoló szerint inkább a szűzként való jámbor életet választotta. Malcolm azonban kitartó király volt, és a pár végül 1069-ben Dunfermline-ban összeházasodott.

Uniójuk kivételesen boldog és gyümölcsöző volt mind a saját, mind a skót nemzet számára. Margit magával hozta a skót udvarba az aktuális európai illem, szertartás és kultúra néhány finomságát, ami nagyban javította a skót udvar civilizált hírnevét.

Margit királynő híres volt a férjére gyakorolt jó hatásáról, valamint jámbor jámborságáról és vallásosságáról. Ő volt a skóciai egyház reformjának egyik fő mozgatórugója.

Margit királynő vezetése alatt az egyházi tanácsok előmozdították a húsvéti áldozást és - a munkásosztály nagy örömére - a vasárnapi szolgálati munkától való tartózkodást. Margit templomokat, kolostorokat és zarándokszállásokat alapított, és Canterburyből érkező szerzetesekkel létrehozta a Dunfermline-i apátságban a királyi mauzóleumot. Különösen kedvelte a skót szenteket, és kezdeményezte a Forth-on átívelő királynői kompot, ígyhogy a zarándokok könnyebben elérhessék a Szent András-kegyhelyet.

A misét a Skócia-szerte beszélt gael nyelvjárásokról az egységesítő latinra cserélték. Azzal, hogy a latin nyelvű misét vette át, úgy gondolta, hogy a skótok és Nyugat-Európa többi kereszténye egységben imádkozhat együtt. Sokan úgy vélik, hogy ezzel nem csak Margit királynő célja volt a skótok egyesítése, hanem a két nemzet, Skócia és Anglia egyesítése is.a két ország közötti véres háborúskodás befejezésére tett kísérletet.

Margit királynő a skóciai egyházzal kapcsolatos napirend meghatározásával biztosította a római egyház dominanciáját az ország északi részén élő kelta őshonos egyházzal szemben.

Margitnak és Malcolmnak nyolc gyermeke született, akik mind angol nevet viseltek. Sándor és Dávid követte apjukat a trónra, míg lányuk, Edith (aki házassága után Matildára változtatta a nevét) az ősi angolszász és skót királyi vérvonalat vitte az Angliát megszálló normannok ereibe, amikor feleségül ment I. Henrik királyhoz és gyermeket szült neki.

Margit nagyon jámbor volt, és különösen a szegényekkel és az árvákkal törődött. Ez a jámborság volt az, ami a többszöri böjtölés és önmegtartóztatás miatt jelentős egészségkárosodást okozott neki. 1093-ban, amikor hosszú betegség után a halálos ágyán feküdt, megtudta, hogy férjét és legidősebb fiát a northumbiai Alnwick csatában rajtaütötték és árulással megölték. Nem sokkal később, mindössze egy évesen halt meg.negyvenhét.

Malcolm mellett temették el a Dunfermline-i apátságban, és a sírjában és annak környékén történt csodákról szóló beszámolók alátámasztották, hogy IV Innocent pápa 1250-ben szentté avatta.

A reformáció idején Szent Margit feje valahogyan Mária skót királynő birtokába került, majd később a jezsuiták biztosították Douai-ban, ahol feltehetően a francia forradalom alatt elpusztult.

Szent Margit ünnepét a római katolikus egyház korábban június 10-én tartotta, de ma már minden évben halálának évfordulóján, november 16-án ünneplik.