Sunetul cimpoaielor pe un câmp de luptă scoțian răsună de-a lungul timpului. Scopul inițial al cimpoaielor în luptă era de a semnala mișcările tactice ale trupelor, la fel cum era folosită goarna în cavalerie pentru a transmite ordinele de la ofițeri la soldați în timpul luptei.

După rebeliunile iacobite, la sfârșitul secolului al XVIII-lea, au fost înființate mai multe regimente din Highlands din Scoția, iar la începutul secolului al XIX-lea aceste regimente scoțiene au reînviat tradiția de a cânta la cimpoi pentru camarazii lor în luptă, o practică care a continuat până în Primul Război Mondial.

Sunetul însângerat și vârtejul cimpoaielor au ridicat moralul trupelor și au intimidat inamicul. Cu toate acestea, neînarmați și atrăgând atenția asupra lor prin felul în care cântau, cimpoierii au fost întotdeauna o țintă ușoară pentru inamic, nu mai mult decât în timpul Primului Război Mondial, când îi conduceau pe oameni "peste vârful" tranșeelor și în bătălie. Rata mortalității în rândul cimpoaielor a fost extrem de ridicată: estea estimat că aproximativ 1000 de cimpoieri au murit în Primul Război Mondial.

Piper Daniel Laidlaw, din Regimentul 7 Kings Own Scottish Borderers, a primit Crucea Victoria pentru curajul său în Primul Război Mondial. La 25 septembrie 1915, compania se pregătea să "treacă peste vârf". Sub focuri grele și suferind un atac cu gaze, moralul companiei era la pământ. Comandantul i-a ordonat lui Laidlaw să înceapă să cânte, pentru a-i aduna pe oamenii zdruncinați și a-i pregăti pentruasalt.

Imediat, cimpoierul a urcat pe parapet și a început să mărșăluiască în sus și în jos pe lungimea tranșeei. Ignorând pericolul, el a cântat "All the Blue Bonnets Over the Border." Efectul asupra oamenilor a fost aproape instantaneu și aceștia au năvălit peste vârf în luptă. Laidlaw a continuat să cânte la cimpoi până când a ajuns în apropierea liniilor germane, când a fost rănit. Pe lângă faptul că a fost decorat cu Crucea Victoria, Laidlaw a primit șia primit distincția franceză Criox de Guerre în semn de recunoaștere a curajului său.

În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, cimpoierii au fost folosiți de Divizia 51 Highland la începutul celei de-a doua bătălii de la El Alamein, la 23 octombrie 1942. În timp ce atacau, fiecare companie era condusă de un cimpoier care cânta melodii care să le identifice regimentul în întuneric, de obicei marșul companiei. Deși atacul a fost un succes, pierderile în rândul cimpoierilor au fost mari, iar folosirea cimpoaielor a fost interzisă de cătreprima linie.

Simon Fraser, al 15-lea Lord Lovat, a fost comandantul Brigăzii 1 de servicii speciale pentru debarcarea din Normandia, în ziua de 6 iunie 1944, și l-a adus cu el pe cimpoiul său personal, Bill Millin, în vârstă de 21 de ani. În timp ce trupele debarcau pe plaja Sword Beach, Lovat a ignorat ordinele care restricționau cântatul la cimpoi în acțiune și i-a ordonat lui Millin să cânte. Când soldatul Millin a citat regulamentul, se spune că Lordul Lovat a spusa răspuns: "Ah, dar asta este Engleză Amândoi suntem scoțieni și asta nu se aplică."

Millin a fost singurul om din timpul debarcării care a purtat un kilt și era înarmat doar cu cimpoiul său și cu tradiționalul sgian-dubh, sau "cuțitul negru". A cântat melodiile "Hielan' Laddie" și "The Road to the Isles" în timp ce oamenii din jurul său cădeau sub foc. Potrivit lui Millin, a vorbit mai târziu cu lunetiștii germani capturați, care au susținut că nu l-au împușcat pentru că au crezut că este nebun!

Lovat, Millin și comandourile au avansat apoi de la Sword Beach la Podul Pegasus, care era apărat eroic de oamenii din Batalionul 2 Ox & Bucks Light Infantry (Divizia a 6-a aeropurtată), care debarcaseră în primele ore ale Zilei Z. Ajunși la Podul Pegasus, Lovat și oamenii săi au traversat în sunetul cimpoaielor lui Millin, sub focuri grele. 12 oameni au murit,Pentru a înțelege mai bine curajul pur al acestei acțiuni, detașamentele ulterioare de comandouri au fost instruite să se grăbească să traverseze podul în grupuri mici, protejate de căști.

Acțiunile lui Millin în Ziua Z au fost imortalizate în filmul din 1962, "The Longest Day", în care a fost interpretat de maiorul de cimpoi Leslie de Laspee, mai târziu cimpoiul oficial al reginei-mamă. Millin a mai participat la acțiuni în Olanda și Germania înainte de a fi demobilizat în 1946 și a murit în 2010.

În semn de recunoaștere a vitejiei sale și ca omagiu adus tuturor celor care au contribuit la eliberarea Europei, o statuie de bronz în mărime naturală a lui Millin va fi dezvelită la 8 iunie 2013 la Colleville-Montgomery, lângă Sword Beach, în Franța.