Parlamentin avajaisseremonian ensimmäinen osa tapahtuu yleisön ulottumattomissa, kun tiedor-tyylisissä univormuissaan loistavat vartiomiehet tutkivat Westminsterin palatsin alla olevat kellarit vuonna 1679 alkaneen perinteen mukaisesti.

Tämä muistuttaa vuoden 1605 ruutisalaliittoa, jolloin Guy Fawkes löydettiin ruuti mukanaan ja hän piileskeli kellareissa yrittäen räjäyttää sekä kuninkaan että parlamentin.

Henrik VII perusti Bosworthin taistelussa vuonna 1485 Yeomen of the Guardin ruumiinvartioston, joka on Britannian vanhin olemassa oleva sotilasjoukko, ja se on palvellut monarkkia jatkuvasti siitä lähtien, jopa Kansainyhteisön aikana (1649-1659), jolloin se vartioi Ranskassa maanpaossa olevaa kuningas Kaarle II:ta.

Vartiomiehet olivat vastuussa monarkkien palatsien sisätilojen vartioinnista: he maistivat kaikki hallitsijan ateriat myrkytyksen varalta, he valmistivat monarkin sängyn ja yksi vartiomies nukkui kuninkaan makuuhuoneen ulkopuolella. Näihin nykyään vanhentuneisiin tehtäviin viitataan edelleen varsin kummallisella tavalla nimetyissä riveissä, joita ovat vartiomies-vuoteenkävijä (Yeoman Bed-Goer) ja vartiomies-vuoteenkantaja (Yeoman Bed-Hanger)!

Kaartin varusmies kuningatar Elisabet I:n aikana.

Kaartin miehet kävivät myös taistelukentällä, viimeisen kerran Dettingenin taistelussa vuonna 1743 kuningas Yrjö II:n aikana. Siitä lähtien heidän tehtävänsä muuttui puhtaasti seremonialliseksi, kunnes vuonna 1914 kuningas Yrjö V ensimmäisen maailmansodan syttyessä pyysi, että he jatkaisivat jälleen kuninkaallisten palatsien vartiointia, jolloin poliisit vapautuivat muualle. Hän antoi heille myös luvan liittyä osaksiasevoimat.

Kaartin miehet ovat heti tunnistettavissa hienostuneissa Tudor-univormuissaan. Heidän punaisiin tunikoihinsa on kirjailtu kultakuvioilla Tudorin kruunattu ruusu, ruusunlehti ja ohdake, tunnuslause "Dieu et Mon Droit" ja hallitsevan hallitsijan, nykyisin ER:n (Elizabeth Regina), nimikirjaimet. Asua täydentävät punaiset polvihousut, punaiset sukat ja miekka. Pitkät pylväät, jotka ovatYeomenit kantavat kahdeksan jalkaa pitkiä koristeellisia partisaaneja, jotka olivat suosittuja aseita keskiajalla.

Yeomen of the Guard sekoitetaan usein Lontoon Toweria vartioiviin Yeoman Wardereihin, sillä heidän univormunsa ovat hyvin samankaltaiset ja peräisin Tudorin ajoilta. Yeomen of the Guardin voi kuitenkin erottaa Yeoman Wardereista punaisen ristin vyön perusteella, joka kulkee vinosti heidän tunikoidensa etupuolella.

Kaartin vänrikkien määrä on 73. Vänrikkien on nimityksensä yhteydessä oltava 42-55-vuotiaita ja oltava palvelleet armeijassa vähintään 22 vuotta. Heidän on oltava vähintään kersantin arvossa, mutta ei kuitenkaan upseerin asemassa. Heille on myös myönnettävä pitkäaikaisen palveluksen ja hyvien käytöstapojen mitali (Long Service and Good Conduct Medal, LS&GCM).

Kaartin miehet kulkueessa Pyhän Yrjön kappeliin, Windsorin linnaan vuosittaista ritarikunnan jumalanpalvelusta varten, 19. kesäkuuta 2006, Philip Allfrey, CC BY-SA 2.5 -lisenssillä.

Kaartissa on neljä upseerin arvoa: ekson, aliluutnantti, luutnantti ja korkein arvo, kapteeni. Jääkäreiden arvoja ovat jääkäri (Yeoman), vuoteenkantaja (YBH), vuoteenkävijä (YBG), divisioonan vääpeli (DSM) ja lähettivääpeli (MSM).

Nykyään kuningattaren henkivartioston kapteeni on poliittinen nimitys; tehtävän hoitaa hallituksen varapäällikkö (Deputy Chief Whip) ylähuoneessa. Yksi tunnetuimmista kapteeneista oli Sir Walter Raleigh, jolla oli titteli vuosina 1586-1592, kunnes hänet vangittiin Lontoon Toweriin. Hänet nimitettiin uudelleen kapteeniksi vuonna 1597, ja hän säilytti tittelin vuoteen 1603 asti. Raleighmestattiin vuonna 1618.

Nykyään kuningattaren henkivartija Yeomen of the Guardilla on puhtaasti seremoniallinen tehtävä. Parlamentin avajaisten lisäksi he osallistuvat vuosittaiseen kuninkaalliseen Maundy Service -palvelukseen, ulkomaisten valtionpäämiesten valtiovierailuihin, Buckinghamin palatsin virkaanastujaisiin, kruunajaisiin, valtiojumalanpalvelukseen ja kuninkaallisiin hautajaisiin.