Pirmoji Parlamento atidarymo ceremonijos dalis vyksta ne viešai, kai po Vestminsterio rūmais esančiuose rūsiuose pagal 1679 m. tradiciją kratą atlieka Tiudorų laikų uniformomis pasipuošę sargybiniai.

Tai susiję su 1605 m. "Gunpowder Plot", kai buvo aptiktas Guy Fawkesas, turintis šaunamųjų miltelių, pasislėpęs rūsiuose ir bandęs susprogdinti karalių ir parlamentą.

Kūno apsaugos gvardiją (pilnas pavadinimas - Yeomen of the Guard) 1485 m. Bosvorto mūšyje įkūrė Henrikas VII, ir tai yra seniausias Didžiojoje Britanijoje egzistuojantis karinis korpusas. Nuo to laiko jie nepertraukiamai tarnauja monarchui, net Sandraugos laikais (1649-1659 m.), kai saugojo karalių Karolį II tremtyje Prancūzijoje.

Sargybos jaunesnieji buvo atsakingi už monarchų rūmų vidaus apsaugą: jie ragaudavo visus valdovo patiekalus, kad neapsinuodytų, ruošdavo monarcho lovą, o vienas iš sargybinių miegodavo prie karaliaus miegamojo. Šios dabar jau nebereikalingos pareigos vis dar vadinamos gana keistais pavadinimais - jaunesnysis lovos tvarkytojas ir jaunesnysis lovos tvarkytojas!

Karalienės Elžbietos I laikų sargybinis

Gvardijos kariai taip pat dalyvavo mūšio lauke, paskutinį kartą - Detingeno mūšyje 1743 m. valdant karaliui Jurgiui II. Nuo tada jų vaidmuo tapo tik ceremoninis, t. y. iki 1914 m., kai prasidėjus Pirmajam pasauliniam karui karalius Jurgis V paprašė, kad jie vėl imtųsi saugoti karališkuosius rūmus, taip išlaisvindamas policiją. Jis taip pat leido jiems prisijungti prieginkluotosios pajėgos.

Gvardijos kariai, vilkintys sudėtingas Tiudorų laikų uniformas, iš karto atpažįstami. Ant jų raudonų tunikų auksu išsiuvinėtos emblemos su karūnuota Tiudorų rože, erškėtuogėmis ir erškėtuogėmis, šūkiu "Dieu et Mon Droit" ir valdančiosios monarchės, šiuo metu ER (Elžbietos Reginos), inicialais. Aprangą papildo raudonos kelnės, raudonos kojinės ir kardas.Jaunuoliai nešiojasi aštuonių pėdų ilgio ornamentuotus dalgius - populiarų ginklą viduramžiais.

Gvardijos kariai dažnai painiojami su Londono Tauerį saugančiais sargybiniais, nes jų uniformos labai panašios ir taip pat yra iš Tiudorų laikų. Tačiau gvardijos kariai nuo sargybinių skiriasi raudonais kryžiaus diržais, einančiais įstrižai per jų tunikų priekį.

Gvardijos jaunesniųjų karių yra 73. Paskyrimo metu visi jaunesnieji kariai turi būti nuo 42 iki 55 metų amžiaus ir tarnauti kariuomenėje ne mažiau kaip 22 metus. Jie turi būti įgiję seržanto ar aukštesnį laipsnį, bet ne karininko laipsnį. Jie taip pat turi būti apdovanoti ilgametės tarnybos ir gero elgesio medaliu (angl. Long Service and Good Conduct Medal, LS&GCM).

Gvardijos karių eisena į Švento Jurgio koplyčią Vindzoro pilyje, kur vyksta kasmetinės pamaldos, skirtos Pasagos ordinui, 2006 m. birželio 19 d., autorius - Philip Allfrey, CC BY-SA 2.5 licencija.

Gvardijoje yra keturi karininkų laipsniai: eksonas, praporščikas, leitenantas ir aukščiausiasis laipsnis - kapitonas. Jaunesniųjų karininkų laipsniai yra šie: jaunesnysis, jaunesnysis lovos pakėlėjas (YBH), jaunesnysis lovos keleivis (YBG), divizijos vyresnysis seržantas (DSM) ir pasiuntinybės vyresnysis seržantas (MSM).

Šiandien karalienės asmens sargybinių kapitonas (angl. Captain of the Queen's Bodyguard of the Yeomen of the Guard) yra politinis paskyrimas; šias pareigas Lordų rūmuose eina Vyriausybės vyriausiojo bičo pavaduotojas. Vienas iš žinomesnių kapitonų buvo seras Walteris Raleigh, kuris šį titulą turėjo 1586-1592 m., kol buvo įkalintas Londono Taueryje. 1597 m. jis vėl tapo kapitonu ir šį titulą išlaikė iki 1603 m. Raleigh.1618 m. jam buvo nukirsta galva.

Šiuo metu karalienės asmens sargybiniai (Yeomen of the Guard) atlieka tik ceremonialinį vaidmenį. Be valstybinio parlamento atidarymo, jie dalyvauja kasmetinėse karališkosiose gedulingose pamaldose, užsienio valstybių vadovų valstybiniuose vizituose, Bakingemo rūmų investituose, karūnacijose, valstybinėse laidotuvėse ir karališkosiose laidotuvėse.