Prvi dio ceremonije državnog otvaranja parlamenta odvija se izvan pogleda javnosti, kada podrume ispod Westminsterske palače pretražuju Yeomeni iz garde, sjajni u svojim uniformama u stilu Tudora, na tradiciju koji datira iz 1679.

Ovo podsjeća na Barutnu zavjeru iz 1605. kada je Guy Fawkes otkriven, s barutom, kako se skriva u podrumima u pokušaju da digne u zrak i kralja i parlament.

Tjelesnu gardu Yeomen of the Guard, kako bi im dali puni naziv, osnovao je Henry VII 1485. u bitci kod Boswortha i najstariji je vojni korpus koji postoji u Britaniji. Od tada su neprestano služili monarhu, čak i tijekom Commonwealtha (1649. – 1659.) kada su čuvali kralja Charlesa II u egzilu u Francuskoj.

Yeomeni iz garde bili su odgovorni za čuvanje unutrašnjosti monarhovih palača : kušali su sva vladareva jela u slučaju otrova, pripremili su monarhov krevet, a jedan od stražara spavao je izvan kraljeve spavaće sobe. Ove sada zastarjele dužnosti još uvijek se spominju u prilično neobično nazvanim činovima Yeoman Bed-Goer i Yeoman Bed-Hanger!

Yeoman u gardi u vrijeme kraljice Elizabete I

Jeomeni garde također su izašli na bojno polje, posljednji put u bitci kod Dettingena 1743. za vrijeme vladavine kralja Georgea II. Od tada nadaljenjihova je uloga postala čisto ceremonijalna, sve do 1914. godine kada je na izbijanju Prvog svjetskog rata kralj George V. zatražio da ponovno nastave čuvati kraljevske palače, čime je policija puštena drugdje. Također im je dopustio da se pridruže oružanim snagama.

Yeomeni iz garde, u svojim razrađenim tudorskim uniformama, odmah su prepoznatljivi. Zlatom izvezeni amblemi na njihovim crvenim tunikama prikazuju okrunjenu tudorsku ružu, djetelinu i čičak, moto 'Dieu et Mon Droit' i inicijale vladajućeg monarha, trenutno ER (Elizabeth Regina). Outfit upotpunjuju crvene hlače do koljena, crvene čarape i mač. Dugačke motke koje Yeomeni nose ukrasni su partizeri dugi osam stopa, popularno oružje u srednjem vijeku.

Yeomene straže često se miješa s Yeoman Wardersima koji čuvaju Tower of London, jer su njihove uniforme vrlo slični i također potječu iz vremena Tudora. Međutim, Yeomen iz Straže može se razlikovati od Yeoman Wardersa po crvenom križnom pojasu koji ide dijagonalno preko prednjeg dijela njihovih tunika.

Postoje 73 Yeomena iz Garde. Prilikom imenovanja, svi Yeomeni moraju imati između 42 i 55 godina i služiti u vojsci najmanje 22 godine. Moraju imati čin narednika ili viši, ali ne moraju biti časnici. Moraju također biti nagrađeni medaljom za dugu službu i dobro vladanje(LS&GCM).

Yeomen Garde u procesiji do kapele St George's, dvorac Windsor za godišnju službu Reda podvezice, 19. lipnja 2006., autor Philip Allfrey, pod licencom CC BY-SA 2.5

U gardi postoje četiri časnička čina: Exon, Ensign, Lieutenant i najviši čin, Captain. U činove Yeoman spadaju Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) i Messenger Sergeant-Major (MSM).

Danas je kapetan kraljičine tjelesne straže straže Yeomen političko imenovanje; ulogu preuzima Vladin zamjenik glavnog biča u Domu lordova. Jedan od poznatijih kapetana bio je Sir Walter Raleigh koji je tu titulu držao između 1586. i 1592. do zatočeništva u londonskom Toweru. Ponovno je postavljen za kapetana 1597. i zadržao je titulu do 1603. Raleighu je odrubljena glava 1618.

Danas Kraljičina tjelesna garda Yeomen of the Guard obavlja čisto ceremonijalnu ulogu. Osim svečanog otvaranja parlamenta, sudjeluju u godišnjoj Kraljevskoj svečanosti, državnim posjetima stranih šefova država, ulaganjima u Buckinghamsku palaču, krunidbama, pogrebima i kraljevskim pogrebima.