Първата част от церемонията по държавното откриване на парламента се провежда извън погледа на обществеността, когато мазетата под Уестминстърския дворец се претърсват от старшините на гвардията, облечени в униформи в стил Тюдор, по традиция, датираща от 1679 г.

Това напомня за Прашния заговор от 1605 г., когато Гай Фокс е открит с пушек, скрит в мазетата, за да се опита да взриви краля и парламента.

Телохранителниците на гвардейците (Yeomen of the Guard), както е пълното им наименование, са създадени от Хенри VII през 1485 г. в битката при Босуърт и са най-старият военен корпус във Великобритания. Оттогава те служат на монарха без прекъсване, дори по време на Британската общност (1649-1659 г.), когато охраняват крал Чарлз II в изгнание във Франция.

Гвардейците са отговаряли за охраната на вътрешността на дворците на монарсите: те са опитвали всички ястия на владетеля в случай на отрова, подготвяли са леглото на монарха, а един от гвардейците е спял извън спалнята на краля. Тези вече остарели задължения все още се споменават в доста любопитните звания "гвардеец на легло" и "гвардеец на легло"!

Старшина от гвардията по времето на кралица Елизабет I

Младежите от гвардията също така са се сражавали на бойното поле, за последен път в битката при Детинген през 1743 г. по време на управлението на крал Джордж II. Оттогава нататък ролята им става чисто церемониална, т.е. до 1914 г., когато при избухването на Първата световна война крал Джордж V изисква те отново да започнат да охраняват кралските дворци, като по този начин освобождава полицията на друго място. Той също така им позволява да се присъединят къмвъоръжените сили.

Младите гвардейци, облечени в сложните си униформи от времето на Тюдорите, се разпознават веднага. Златно бродираните емблеми на червените им туники изобразяват коронованата роза на Тюдорите, трилистник и магарешки бодил, девиза "Dieu et Mon Droit" и инициалите на управляващия монарх, понастоящем ER (Elizabeth Regina). Облеклото се допълва от червени панталони, червени чорапи и меч.Йеменът носи осемфутови декоративни партизани - популярно оръжие през Средновековието.

Гвардейците често се бъркат с еничарите, които охраняват Лондонската кула, тъй като униформите им са много сходни и също датират от времето на Тюдорите. Въпреки това еничарите се различават от еничарите по червените кръстосани колани, които минават диагонално през предната част на туниката.

При назначаването им на служба всички старшини трябва да са на възраст между 42 и 55 години и да са служили в армията най-малко 22 години. Те трябва да са получили звание сержант или по-високо, но не и офицерско звание. Освен това трябва да са наградени с медал за дълга служба и добро поведение (LS&GCM).

Гвардейци в процесия до параклиса "Сейнт Джордж" в замъка Уиндзор за годишната служба на Ордена на жартиерата, 19 юни 2006 г., автор: Philip Allfrey, под лиценза CC BY-SA 2.5

В гвардията има четири офицерски звания: ексон, мичман, лейтенант и най-високото звание - капитан. Офицерските звания включват младши сержант, младши сержант на легло (YBH), младши сержант на легло (YBG), старши сержант на дивизия (DSM) и старши сержант на пратеник (MSM).

Днес капитанът на телохранителите на кралицата от Yeomen of the Guard е политическо назначение; ролята се поема от заместник-главния бич на правителството в Камарата на лордовете. Един от по-известните капитани е сър Уолтър Роли, който е носител на титлата между 1586 и 1592 г. до затварянето му в лондонския Тауър. Той е възстановен като капитан през 1597 г. и запазва титлата до 1603 г. Ролие обезглавен през 1618 г.

В днешно време гвардейците на кралицата изпълняват чисто церемониална роля. Освен в държавното откриване на парламента те участват в ежегодната кралска служба "Maundy", в държавни посещения на чуждестранни държавни глави, в инвестициите в Бъкингамския дворец, в коронации, в държавно погребение и в кралски погребения.