Το πρώτο μέρος της τελετής της κρατικής έναρξης των εργασιών του Κοινοβουλίου πραγματοποιείται εκτός της δημόσιας θέασης, όταν τα υπόγεια κάτω από το παλάτι του Westminster ερευνώνται από τους Yeomen of the Guard, που λάμπουν με τις στολές τους σε στιλ Tudor, σε μια παράδοση που χρονολογείται από το 1679.

Αυτό θυμίζει τη συνωμοσία της πυρίτιδας του 1605, όταν ανακαλύφθηκε ότι ο Guy Fawkes κρυβόταν με πυρίτιδα στα υπόγεια σε μια προσπάθεια να ανατινάξει τον βασιλιά και το κοινοβούλιο.

Η σωματική φρουρά των Yeomen of the Guard, για να τους δοθεί ο πλήρης τίτλος τους, δημιουργήθηκε από τον Ερρίκο Ζ' το 1485 στη μάχη του Bosworth και είναι το παλαιότερο στρατιωτικό σώμα που υπάρχει στη Βρετανία. Από τότε υπηρετούν τον μονάρχη συνεχώς, ακόμη και κατά τη διάρκεια της Κοινοπολιτείας (1649 - 1659), όταν φρουρούσαν τον βασιλιά Κάρολο Β' που βρισκόταν εξόριστος στη Γαλλία.

Οι Yeomen of the Guard ήταν υπεύθυνοι για τη φύλαξη του εσωτερικού των ανακτόρων των μονάρχων: δοκίμαζαν όλα τα γεύματα του ηγεμόνα σε περίπτωση δηλητηρίου, ετοίμαζαν το κρεβάτι του μονάρχη και ένας από τους φρουρούς κοιμόταν έξω από την κρεβατοκάμαρα του βασιλιά. Αυτά τα παρωχημένα πλέον καθήκοντα αναφέρονται ακόμη στις μάλλον περίεργα ονομαζόμενες βαθμίδες Yeoman Bed-Goer και Yeoman Bed-Hanger!

Ένας αξιωματικός της φρουράς την εποχή της βασίλισσας Ελισάβετ Α'

Οι Yeomen of the Guard πήραν επίσης θέση στο πεδίο της μάχης, για τελευταία φορά στη μάχη του Dettingen το 1743 κατά τη διάρκεια της βασιλείας του βασιλιά Γεωργίου Β. Από τότε ο ρόλος τους έγινε καθαρά τελετουργικός, δηλαδή μέχρι το 1914, όταν με το ξέσπασμα του Α' Παγκοσμίου Πολέμου, ο βασιλιάς Γεώργιος Ε' ζήτησε να ξαναρχίσουν να φυλάνε τα βασιλικά ανάκτορα, αποδεσμεύοντας έτσι την αστυνομία αλλού. Τους επέτρεψε επίσης να ενταχθούν στοτις ένοπλες δυνάμεις.

Οι Υπαξιωματικοί της Φρουράς, με τις περίτεχνες στολές Τυδώρ, είναι άμεσα αναγνωρίσιμοι. Τα χρυσοκέντητα εμβλήματα στους κόκκινους χιτώνες τους φέρουν το στεφανωμένο τριαντάφυλλο Τυδώρ, το τριφύλλι και το γαϊδουράγκαθο, το σύνθημα "Dieu et Mon Droit" και τα αρχικά της βασιλεύουσας μονάρχη, σήμερα ER (Elizabeth Regina). Η στολή συμπληρώνεται από κόκκινες παντελόνες, κόκκινες κάλτσες και ένα σπαθί. Οι μακριές ράβδοι τοΟι Yeomen φέρουν διακοσμητικά παρτιζάνια μήκους οκτώ ποδιών, ένα δημοφιλές όπλο στον Μεσαίωνα.

Οι Yeomen of the Guard συγχέονται συχνά με τους Yeoman Warders που φυλάνε τον Πύργο του Λονδίνου, καθώς οι στολές τους μοιάζουν πολύ και χρονολογούνται επίσης από την εποχή των Τυδώρ. Ωστόσο, οι Yeomen of the Guard μπορούν να διακριθούν από τους Yeoman Warders από τις ζώνες με τους κόκκινους σταυρούς που διατρέχουν διαγώνια το μπροστινό μέρος των χιτώνων τους.

Υπάρχουν 73 Υπαξιωματικοί της Φρουράς. Κατά το διορισμό τους, όλοι οι Υπαξιωματικοί πρέπει να είναι ηλικίας μεταξύ 42 και 55 ετών και να έχουν υπηρετήσει στο στρατό για τουλάχιστον 22 έτη. Πρέπει να έχουν φθάσει στο βαθμό του λοχία ή ανώτερου, αλλά να μην είναι αξιωματικοί. Πρέπει επίσης να τους έχει απονεμηθεί το μετάλλιο μακροχρόνιας υπηρεσίας και καλής συμπεριφοράς (LS&GCM).

Οι άνδρες της φρουράς σε πομπή προς το παρεκκλήσι του Αγίου Γεωργίου, Κάστρο του Ουίνδσορ για την ετήσια τελετή του Τάγματος της Κορδέλας, 19 Ιουνίου 2006, από τον Philip Allfrey, με άδεια CC BY-SA 2.5

Υπάρχουν τέσσερις βαθμοί αξιωματικών στη Φρουρά: Exon, Σημαιοφόρος, Ανθυπολοχαγός και ο ανώτατος βαθμός, ο Λοχαγός. Οι βαθμοί Yeoman περιλαμβάνουν Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) και Messenger Sergeant-Major (MSM).

Σήμερα ο Λοχαγός της σωματοφυλακής της βασίλισσας των Yeomen of the Guard είναι πολιτικός διορισμός- τον ρόλο αναλαμβάνει ο κυβερνητικός αναπληρωτής επικεφαλής στη Βουλή των Λόρδων. Ένας από τους πιο γνωστούς Λοχαγούς ήταν ο Sir Walter Raleigh, ο οποίος κατείχε τον τίτλο μεταξύ 1586 και 1592 μέχρι τη φυλάκισή του στον Πύργο του Λονδίνου. Επανατοποθετήθηκε ως Λοχαγός το 1597 και διατήρησε τον τίτλο μέχρι το 1603. Raleighαποκεφαλίστηκε το 1618.

Σήμερα, η σωματοφυλακή της Βασίλισσας, η Yeomen of the Guard, έχει καθαρά τελετουργικό ρόλο. Εκτός από το επίσημο άνοιγμα της Βουλής, συμμετέχουν στην ετήσια βασιλική τελετή Maundy Service, στις επίσημες επισκέψεις ξένων αρχηγών κρατών, στις επενδύσεις στο παλάτι του Μπάκιγχαμ, στις στέψεις, στις κηδείες και στις βασιλικές κηδείες.