První část slavnostního zahájení zasedání parlamentu se odehrává mimo zraky veřejnosti, kdy sklepy pod Westminsterským palácem prohledávají příslušníci gardy v tudorovských uniformách, jejichž tradice sahá až do roku 1679.

To připomíná spiknutí střelného prachu z roku 1605, kdy byl Guy Fawkes odhalen se střelným prachem ukrytým ve sklepeních a pokusil se vyhodit do povětří krále i parlament.

Tělesná stráž Yeomen of the Guard, jak zní celý její název, byla vytvořena Jindřichem VII. v roce 1485 v bitvě u Bosworthu a je nejstarším existujícím vojenským sborem ve Velké Británii. Od té doby slouží panovníkovi nepřetržitě, dokonce i v době Commonwealthu (1649-1659), kdy střežila krále Karla II. ve francouzském exilu.

Strážní měli na starosti ostrahu interiéru panovnických paláců: ochutnávali všechna panovníkova jídla pro případ otravy, připravovali panovníkovo lože a jeden ze strážných spal před královskou ložnicí. Tyto dnes již zastaralé povinnosti se dodnes označují poněkud kuriózními názvy Yeoman Bed-Goer a Yeoman Bed-Hanger!

Důstojník gardy v době královny Alžběty I.

Gardisté se také vydali na bitevní pole, naposledy v bitvě u Dettingenu v roce 1743 za vlády krále Jiřího II. Od té doby se jejich role stala čistě ceremoniální, tedy až do roku 1914, kdy po vypuknutí první světové války král Jiří V. požádal, aby opět začali střežit královské paláce, a uvolnil tak policii jinde. Povolil jim také, aby se připojili k panovnickému sboru.ozbrojené síly.

Na červených tunikách mají zlatě vyšívané emblémy s korunovanou tudorovskou růží, šamotem a bodlákem, motto "Dieu et Mon Droit" a iniciály vládnoucí panovnice, v současnosti ER (Alžběty Reginy). Oblečení doplňují červené podkolenky, červené punčochy a meč.Ječmeni nosí osm stop dlouhé ozdobné partyzány, oblíbenou zbraň ve středověku.

Yeomen of the Guard jsou často zaměňováni s Yeoman Warders, kteří střeží londýnský Tower, protože jejich uniformy jsou velmi podobné a pocházejí rovněž z tudorovské doby. Yeomen of the Guard se však od Yeoman Warders odlišují červenými křížovými pásky, které se táhnou šikmo přes přední část jejich tuniky.

Při jmenování do funkce musí být všichni Yeomen of the Guard ve věku od 42 do 55 let a musí mít odslouženo nejméně 22 let v armádě. Musí mít hodnost seržanta nebo vyšší, ale nesmí být důstojníkem. Musí být také vyznamenáni medailí za dlouhou službu a dobré chování (LS&GCM).

Strážní v průvodu do kaple svatého Jiří na hradě Windsor na výroční bohoslužbu Podvazkového řádu, 19. června 2006, autor: Philip Allfrey, pod licencí CC BY-SA 2.5

V gardě existují čtyři důstojnické hodnosti: exon, praporčík, poručík a nejvyšší hodnost kapitán. Mezi důstojnické hodnosti patří Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) a Messenger Sergeant-Major (MSM).

Dnes je kapitán královniny tělesné stráže z řad Yeomen of the Guard politickým jmenováním; tuto funkci přebírá zástupce hlavního biče vlády ve Sněmovně lordů. Jedním z nejznámějších kapitánů byl sir Walter Raleigh, který tento titul zastával v letech 1586 až 1592 až do svého uvěznění v londýnském Toweru. V roce 1597 byl znovu jmenován kapitánem a titul si ponechal až do roku 1603. Raleigh se stal kapitánem v roce 1597.byl v roce 1618 sťat.

V současné době plní královnina tělesná stráž Yeomen of the Guard čistě ceremoniální úlohu. Kromě státního otevření parlamentu se účastní každoroční královské mše Maundy Service, státních návštěv zahraničních hlav států, investitur v Buckinghamském paláci, korunovací, státního pohřbu a královských pohřbů.