Први део церемоније државног отварања парламента одвија се ван видокруга јавности, када у подрумима испод Вестминстерске палате претражују Иеомени Гарде, сјајни у својим униформама у стилу Тјудора, у традицији који датира из 1679.

Ово се односи на барутну заверу из 1605. године када је Гај Фокс откривен са барутом како се крије у подрумима у покушају да разнесе и краља и парламент.

Телесна стража Јеомена гарде, да би им дала пуну титулу, створио је Хенри ВИИ 1485. године у бици код Босворта и представља најстарији војни корпус који постоји у Британији. Од тада су непрекидно служили монарху, чак и за време Комонвелта (1649 – 1659) када су чували краља Карла ИИ у егзилу у Француској.

Јеомени из гарде били су одговорни за чување унутрашњости монархових палата : окусили су сва владарска јела у случају отрова, припремили су монархов кревет и један од стражара је спавао испред краљеве спаваће собе. Ове сада застареле дужности се још увек помињу у прилично чудно именованим редовима Иеоман Бед-Гоер и Иеоман Бед-Хангер!

Јоман из гарде у време краљице Елизабете И

Јеомени Гарде су такође изашли на бојно поље, последњи пут у бици код Детингена 1743. године за време владавине краља Џорџа ИИ. Од тадањихова улога је постала чисто церемонијална, односно све до 1914. године када је по избијању Првог светског рата краљ Џорџ В захтевао да поново наставе са чувањем краљевских палата, чиме је полиција пустила на друго место. Такође им је дозволио да се придруже оружаним снагама.

Јеомени из Гарде, у својим разрађеним униформама Тјудора, одмах су препознатљиви. Златно везени амблеми на њиховим црвеним туникама представљају крунисану Тјудорову ружу, дјететину и чичак, мото „Диеу ет Мон Дроит“ и иницијале владајућег монарха, тренутно хитне помоћи (Елизабетх Регина). Одећу употпуњују црвене панталоне до колена, црвене чарапе и мач. Дуге мотке које Јеомени носе су украсни партизани дугачки осам стопа, популарно оружје у средњем веку.

Јеомени из гарде се често мешају са Јеоманским чуварима који чувају Лондонску кулу, јер су њихове униформе веома слични и такође датирају из времена Тјудора. Међутим, Јеомени из гарде могу се разликовати од Јеоманских чувара по појасевима црвеног крста који се протежу дијагонално преко предњег дела њихових туника.

Постоје 73 Иеомена из Гарде. Приликом именовања, сви Иеомени морају имати између 42 и 55 година и служити у војсци најмање 22 године. Мора да су стекли чин наредника или више, али не и да буду официри. Мора да су такође награђени медаљом за дуг рад и добро понашање(ЛС&амп;ГЦМ).

Јеомени из гарде у процесији до капеле Светог Ђорђа, замак Виндзор за годишњу службу Ордена подвезице, 19. јун 2006, Филип Олфри, под лиценцом ЦЦ БИ-СА 2.5

Постоје четири чина официра у Гарди: Егзон, заставник, поручник и највиши чин, капетан. Чинови Иеоман укључују Иеоман, Иеоман Бед Хангер (ИБХ), Иеоман Бед Гоер (ИБГ), Дивисионал Сергеант-Мајор (ДСМ) и Мессенгер Сергеант-Мајор (МСМ).

Данас је капетан краљичиног телохранитеља Јеомена гарде политичко именовање; ту улогу преузима заменик шефа владе Бич у Дому лордова. Један од познатијих капетана био је сер Волтер Рели који је ту титулу носио између 1586. и 1592. године до свог заточеништва у Лондонској кули. Поново је постављен као капетан 1597. и ту титулу је задржао до 1603. Роли је обезглављен 1618.

Данас краљичин телохранитељ Јеомена гарде има чисто церемонијалну улогу. Поред државног отварања парламента, они учествују у годишњој Краљевској вечери, државним посетама страних шефова држава, инвеститурама у Бакингемској палати, крунисању, лежећи у држави и краљевским сахранама.