Prvi dio ceremonije državnog otvaranja parlamenta odvija se van vidokruga javnosti, kada Yeomen Garde, sjajni u uniformama u stilu Tjudora, u tradiciji pretražuju podrume ispod Westminsterske palate koji datira iz 1679.

Ovo potječe iz Barutne zavjere iz 1605. godine kada je Guy Fawkes otkriven, sa barutom, kako se skriva u podrumima u pokušaju da raznese i kralja i parlament.

Tjelesna garda Jeomena garde, da bi im dala punu titulu, stvorio je Henri VII 1485. u bici kod Bosvorta i najstariji je vojni korpus koji postoji u Britaniji. Od tada su neprekidno služili monarhu, čak i za vrijeme Commonwealtha (1649. – 1659.) kada su čuvali kralja Karla II u egzilu u Francuskoj.

Jeomeni garde bili su odgovorni za čuvanje unutrašnjosti monarhovih palata : kušali su sva vladarska jela u slučaju otrova, pripremili monarhov krevet i jedan od stražara je spavao ispred kraljeve spavaće sobe. Ove sada zastarjele dužnosti se još uvijek spominju u prilično čudno nazvanim redovima Yeoman Bed-Goer i Yeoman Bed-Hanger!

Jeoman iz garde u vrijeme kraljice Elizabete I

Jeomeni garde također su izašli na bojno polje, posljednji put u bici kod Dettingena 1743. godine za vrijeme vladavine kralja Georgea II. Od tadanjihova uloga je postala čisto ceremonijalna, odnosno sve do 1914. godine kada je po izbijanju Prvog svetskog rata kralj Džordž V tražio da ponovo nastave sa čuvanjem kraljevskih palata, čime je policija pustila na drugo mesto. Također im je dozvolio da se pridruže oružanim snagama.

Jeomeni iz garde, u svojim razrađenim Tudor uniformama, odmah su prepoznatljivi. Zlatno izvezeni amblemi na njihovim crvenim tunikama prikazuju okrunjenu Tudorovu ružu, djetetinu i čičak, moto „Dieu et Mon Droit“ i inicijale vladajućeg monarha, trenutno ER (Elizabeth Regina). Odjevnu kombinaciju upotpunjuju crvene pantalone do koljena, crvene čarape i mač. Duge motke koje Yeomen nose su ukrasni partizani dugi osam stopa, popularno oružje u srednjem vijeku.

Jeomeni iz garde se često miješaju s Yeomanskim čuvarima koji čuvaju Londonski toranj, jer su njihove uniforme vrlo slični i također datiraju iz vremena Tudora. Međutim, Yeomen of the Guard može se razlikovati od Yeoman Wardersa po pojasevima crvenog križa koji se protežu dijagonalno preko prednjeg dijela njihovih tunika.

Postoje 73 Yeomena iz Garde. Prilikom imenovanja, svi Yeomeni moraju imati između 42 i 55 godina i služiti vojsku najmanje 22 godine. Moraju imati čin narednika ili viši, ali ne i oficiri. Mora da su također bili nagrađeni medaljom za dug rad i dobro ponašanje(LS&GCM).

Yeomen of the Guard u procesiji do kapele Svetog Đorđa, zamak Windsor za godišnju službu Ordena podvezice, 19. juna 2006, Philip Allfrey, pod licencom CC BY-SA 2.5

Postoje četiri oficirska čina u gardi: Exon, zastavnik, poručnik i najviši čin, kapetan. Yeoman činovi uključuju Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) i Messenger Sergeant-Major (MSM).

Danas je kapetan kraljičinog tjelohranitelja Jeomena garde političko imenovanje; tu ulogu preuzima zamjenik šefa Vlade Whip u Domu lordova. Jedan od poznatijih kapetana bio je Sir Walter Raleigh koji je tu titulu nosio između 1586. i 1592. do svog zatočeništva u Londonskom tornju. Ponovo je postavljen kao kapetan 1597. i tu titulu je zadržao do 1603. Raleighu je odrubljena glava 1618.

Danas Kraljičin tjelesni čuvar Jeomena Garde ima čisto ceremonijalnu ulogu. Pored državnog otvaranja Parlamenta, oni učestvuju u godišnjoj Royal Maundy Service, državnim posetama stranih šefova država, investiturama u Bakingemskoj palati, krunisanju, izležavanju u državi i kraljevskim sahranama.