La prima parte della cerimonia di apertura del Parlamento avviene al di fuori della vista del pubblico, quando le cantine sotto il Palazzo di Westminster vengono perlustrate dagli Yeomen of the Guard, splendenti nelle loro uniformi in stile Tudor, secondo una tradizione che risale al 1679.

Questo richiama il Gunpowder Plot del 1605, quando Guy Fawkes fu scoperto, con della polvere da sparo, nascosto nelle cantine nel tentativo di far saltare in aria sia il re che il parlamento.

Il Corpo di Guardia degli Yeomen of the Guard, per dare loro il titolo completo, fu creato da Enrico VII nel 1485 durante la Battaglia di Bosworth ed è il più antico corpo militare esistente in Gran Bretagna. Da allora ha servito il monarca ininterrottamente, anche durante il Commonwealth (1649 - 1659), quando ha custodito il re Carlo II in esilio in Francia.

Gli Yeomen of the Guard avevano il compito di sorvegliare l'interno dei palazzi dei monarchi: assaggiavano tutti i pasti del sovrano in caso di avvelenamento, preparavano il letto del monarca e uno dei guardiani dormiva fuori dalla camera da letto del re. Queste mansioni, ormai obsolete, sono ancora oggi indicate con i nomi piuttosto curiosi di Yeoman Bed-Goer e Yeoman Bed-Hanger!

Un cavaliere della guardia al tempo della regina Elisabetta I

Gli Yeomen of the Guard scesero anche sul campo di battaglia, l'ultima volta nella Battaglia di Dettingen del 1743, durante il regno di Re Giorgio II. Da allora il loro ruolo divenne puramente cerimoniale, fino al 1914 quando, allo scoppio della Prima Guerra Mondiale, Re Giorgio V chiese che riprendessero a sorvegliare i palazzi reali, liberando così la polizia altrove, e permise loro di entrare a far parte di un'associazione di polizia.le forze armate.

Gli Yeomen of the Guard, nelle loro elaborate uniformi Tudor, sono immediatamente riconoscibili. Gli emblemi ricamati in oro sulle loro tuniche rosse presentano la rosa Tudor coronata, il trifoglio e il cardo, il motto "Dieu et Mon Droit" e le iniziali del monarca regnante, attualmente ER (Elisabetta Regina). Completano l'abbigliamento i calzoni rossi al ginocchio, le calze rosse e la spada. I lunghi bastoni che laGli Yeomen portano partigiani ornamentali lunghi otto piedi, un'arma popolare nel Medioevo.

Gli Yeomen of the Guard sono spesso confusi con gli Yeoman Warders che sorvegliano la Torre di Londra, in quanto le loro uniformi sono molto simili e risalgono anch'esse all'epoca dei Tudor. Tuttavia, gli Yeomen of the Guard si distinguono dagli Yeoman Warders per le cinture rosse a croce che attraversano diagonalmente la parte anteriore delle loro tuniche.

Gli Yeomen of the Guard sono 73. Al momento della nomina, tutti gli Yeomen devono avere un'età compresa tra i 42 e i 55 anni e aver prestato servizio militare per almeno 22 anni. Devono aver raggiunto il grado di sergente o superiore, ma non essere un ufficiale in servizio. Devono inoltre essere stati insigniti della Long Service and Good Conduct Medal (LS&GCM).

Uomini della Guardia in processione verso la Cappella di San Giorgio, Castello di Windsor, per il servizio annuale dell'Ordine della Giarrettiera, 19 giugno 2006, di Philip Allfrey, con licenza CC BY-SA 2.5

I gradi di ufficiale della Guardia sono quattro: esonero, guardiamarina, tenente e il grado più alto, il capitano. I gradi di marinaio sono Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), sergente maggiore di divisione (DSM) e sergente maggiore messaggero (MSM).

Oggi il Capitano della Guardia del Corpo della Regina degli Yeomen of the Guard è una nomina politica; il ruolo è assunto dal Deputy Chief Whip del Governo nella Camera dei Lord. Uno dei Capitani più noti fu Sir Walter Raleigh, che ricoprì il titolo tra il 1586 e il 1592 fino alla sua prigionia nella Torre di Londra. Fu reintegrato come Capitano nel 1597 e mantenne il titolo fino al 1603. Raleighfu decapitato nel 1618.

Oggi la Guardia del Corpo della Regina (Yeomen of the Guard) svolge un ruolo puramente cerimoniale: oltre all'apertura di Stato del Parlamento, partecipa all'annuale Royal Maundy Service, alle visite di Stato di capi di Stato stranieri, alle investiture a Buckingham Palace, alle incoronazioni, alle deposizioni e ai funerali reali.