Prima parte a ceremoniei deschiderii Parlamentului are loc în afara privirii publicului, atunci când pivnițele de sub Palatul Westminster sunt percheziționate de către membrii gărzii, care strălucesc în uniformele lor în stil Tudor, conform unei tradiții care datează din 1679.

Acest lucru amintește de complotul prafului de pușcă din 1605, când Guy Fawkes a fost descoperit, cu praf de pușcă, ascuns în pivnițe, în încercarea de a arunca în aer atât regele, cât și parlamentul.

Garda de corp a Yeomen of the Guard, pentru a le da titlul complet, a fost creată de Henric al VII-lea în 1485, în bătălia de la Bosworth, și este cel mai vechi corp militar existent în Marea Britanie. De atunci, ei l-au servit pe monarh în mod continuu, chiar și în timpul Commonwealth-ului (1649 - 1659), când l-au păzit pe regele Carol al II-lea în exil în Franța.

Yeomen of the Guard erau însărcinați cu paza interioară a palatelor monarhilor: gustau toate mesele suveranului în caz de otrăvire, pregăteau patul monarhului și unul dintre gardieni dormea în afara dormitorului regelui. Aceste îndatoriri, acum depășite, sunt încă menționate în gradele cu nume destul de ciudate de Yeoman Bed-Goer și Yeoman Bed-Hanger!

Un Yeoman of the Guard în timpul reginei Elisabeta I

Yeomen of the Guard a intrat și pe câmpul de luptă, ultima dată în bătălia de la Dettingen, în 1743, în timpul domniei regelui George al II-lea. De atunci, rolul lor a devenit pur ceremonial, până în 1914, când, la izbucnirea Primului Război Mondial, regele George al V-lea a cerut ca aceștia să reia din nou paza palatelor regale, eliberând astfel poliția în alte părți. De asemenea, le-a permis să se alătureforțele armate.

Yeomen of the Guard, în uniformele lor elaborate în stil Tudor, sunt imediat recognoscibile. Emblemele brodate cu aur de pe tunicile lor roșii prezintă trandafirul Tudor încoronat, trifoiul și ciulinul, motto-ul "Dieu et Mon Droit" și inițialele monarhului domnitor, în prezent ER (Elizabeth Regina). Ținuta este completată de pantaloni roșii la genunchi, ciorapi roșii și o sabie.Yeomenii poartă sunt partizani ornamentali lungi de opt picioare, o armă populară în Evul Mediu.

Yeomen of the Guard sunt adesea confundați cu Yeoman Warders, care păzesc Turnul Londrei, deoarece uniformele lor sunt foarte asemănătoare și datează tot din epoca Tudorilor. Cu toate acestea, Yeomen of the Guard pot fi deosebiți de Yeoman Warders prin centurile cu cruce roșie care traversează în diagonală partea din față a tunicilor lor.

Există 73 de Yeomen of the Guard. La numirea în funcție, toți Yeomen trebuie să aibă vârsta cuprinsă între 42 și 55 de ani și să fi servit în armată timp de cel puțin 22 de ani. Trebuie să fi obținut gradul de sergent sau un grad superior, dar nu trebuie să fie ofițer. De asemenea, trebuie să fi primit Medalia pentru serviciu îndelungat și bună purtare (LS&GCM).

Membrii gărzii în procesiune spre Capela St George, Castelul Windsor, pentru slujba anuală a Ordinului Jartierei, 19 iunie 2006, de Philip Allfrey, sub licența CC BY-SA 2.5

Există patru grade de ofițer în cadrul Gărzii: Exon, Ensign, Locotenent și cel mai înalt grad, Căpitan. Printre gradele de ofițer se numără Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Sergent-major de divizie (DSM) și Sergent-major de mesagerie (MSM).

În prezent, funcția de Căpitan al Gărzii de corp a reginei din cadrul Yeomen of the Guard este o numire politică; rolul este asumat de către adjunctul șefului guvernului în Camera Lorzilor. Unul dintre cei mai cunoscuți căpitani a fost Sir Walter Raleigh, care a deținut acest titlu între 1586 și 1592, până la întemnițarea sa în Turnul Londrei. A fost reinstalat în funcția de căpitan în 1597 și și-a păstrat titlul până în 1603. Raleigha fost decapitat în 1618.

În prezent, garda de corp a reginei, formată din Yeomen of the Guard, are un rol pur ceremonial: pe lângă deschiderea oficială a Parlamentului, aceasta participă la serviciul regal anual Royal Maundy, la vizitele de stat ale șefilor de stat străini, la învestirile de la Palatul Buckingham, la încoronări, la înmormântări și la funeralii regale.