A Parlament állami megnyitójának első része a nyilvánosság kizárásával zajlik, amikor a Westminster-palota alatti pincéket a Tudor-stílusú egyenruhájukban pompázó őrség tagjai átkutatják, egy 1679-ig visszanyúló hagyomány szerint.

Ez az 1605-ös puskaporos összeesküvésre emlékeztet, amikor Guy Fawkes-t lőporral a pincében rejtőzködve felfedezték, hogy megpróbálja felrobbantani a királyt és a parlamentet.

A Yeomen of the Guard testőrséget - teljes nevén a Yeomen of the Guard - VII. Henrik 1485-ben, a bosworthi csatában hozta létre, és ez a legrégebbi katonai alakulat Nagy-Britanniában. Azóta folyamatosan szolgálják az uralkodót, még a Commonwealth (1649-1659) idején is, amikor a Franciaországba száműzött II. Károly királyt őrizték.

Az Őrszemek az uralkodói paloták belsejének őrzéséért voltak felelősek: ők kóstolták meg az uralkodó összes ételét, nehogy mérgezés érje, ők készítették elő az uralkodó ágyát, és az őrök egyike a király hálószobáján kívül aludt. Ezekre a ma már elavult feladatokra még mindig a meglehetősen furcsa nevű Yeoman Bed-Goer és Yeoman Bed-Hanger rangok utalnak!

Az őrség egyik tagja I. Erzsébet királynő idején

A gárdisták a csatatéren is megfordultak, utoljára 1743-ban, a dettingeni csatában, II. György király uralkodása alatt. Ettől kezdve szerepük pusztán ceremoniális jellegűvé vált, egészen 1914-ig, amikor az első világháború kitörésekor V. György király azt kérte, hogy ismét őrizzék a királyi palotákat, így a rendőrséget máshol szabadították fel. Azt is megengedte, hogy csatlakozzanak a királyi palotákhoz.a fegyveres erők.

A gárda katonái a Tudor-korabeli díszes egyenruhájukban azonnal felismerhetők. A vörös tunikán arany hímzett emblémákon a koronás Tudor-rózsa, a lóhere és a tövis, a "Dieu et Mon Droit" jelmondat és az uralkodó, jelenleg ER (Elizabeth Regina) monogramja látható. A ruházatot vörös térdnadrág, vörös harisnya és kard egészíti ki. A hosszú rudak aA yeomenek nyolc láb hosszú díszes partvisokat hordanak, amelyek a középkorban népszerű fegyverek voltak.

A Yeomen of the Guard-ot gyakran összekeverik a londoni Tower-t őrző Yeoman Warders-szel, mivel egyenruhájuk nagyon hasonló, és szintén a Tudor-korból származik. A Yeomen of the Guard-ot azonban a tunikájuk elején átlósan futó vörös keresztes övek különböztetik meg a Yeoman Warders-től.

A gárdisták 73 főből állnak. A kinevezéskor minden gárdista 42 és 55 év közötti életkorúnak kell lennie, és legalább 22 évet kell a hadseregben szolgálnia. Legalább őrmesteri rangot kell elérnie, de nem lehet tiszthelyettes, és el kell nyernie a Hosszú Szolgálatért és Jó Magaviseletért Érdemrendet (LS&GCM).

Az őrség tagjai a Szent György-kápolnához vonulnak a Windsori Kastélyban a Hagyományőrző Rend éves szertartására, 2006. június 19., készítette Philip Allfrey, CC BY-SA 2.5 licenc alapján.

A gárdában négy tiszti rang van: exon, zászlós, hadnagy és a legmagasabb rang, a százados. A tiszti rangok a következők: Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) és Messenger Sergeant-Major (MSM).

Ma a királynő testőrségének (Yeomen of the Guard) kapitánya politikai kinevezés; a szerepet a Lordok Házában a kormány helyettes vezető ostora tölti be. Az egyik legismertebb kapitány Sir Walter Raleigh volt, aki 1586 és 1592 között, a londoni Towerben való bebörtönzéséig viselte a címet. 1597-ben újra kapitánynak nevezték ki, és 1603-ig megtartotta a címet. Raleigh1618-ban lefejezték.

Napjainkban a királynő testőrsége, a Yeomen of the Guard tisztán ceremoniális szerepet tölt be. A Parlament állami megnyitóján kívül részt vesznek az éves királyi mise, a külföldi államfők állami látogatásai, a Buckingham-palotában tartott beiktatások, a koronázások, az állami nyugalomba helyezések és a királyi temetések alkalmával.