Bagian pertama dari upacara Pembukaan Parlemen berlangsung di luar pandangan publik, ketika ruang bawah tanah di bawah Istana Westminster digeledah oleh Yeomen of the Guard, yang mengenakan seragam bergaya Tudor, dalam tradisi yang sudah ada sejak tahun 1679.

Hal ini mengingatkan kita pada Plot Bubuk Mesiu pada tahun 1605 ketika Guy Fawkes ditemukan, dengan bubuk mesiu, bersembunyi di ruang bawah tanah dalam upaya untuk meledakkan raja dan parlemen.

Pengawal Tubuh Yeomen of the Guard, untuk memberikan gelar lengkap mereka, diciptakan oleh Henry VII pada tahun 1485 pada Pertempuran Bosworth dan merupakan korps militer tertua yang ada di Inggris. Mereka telah melayani raja secara terus menerus sejak saat itu, bahkan selama Persemakmuran (1649 - 1659) saat mereka mengawal Raja Charles II di pengasingan di Prancis.

Yeoman Pengawal bertanggung jawab untuk menjaga bagian dalam istana raja: mereka mencicipi semua makanan sang raja untuk berjaga-jaga jika ada racun, mereka menyiapkan tempat tidur raja dan salah satu pengawal tidur di luar kamar tidur raja. Tugas-tugas yang sekarang sudah tidak berlaku lagi ini masih disebut dengan sebutan yang cukup aneh, yaitu Yeoman Penunggu Tempat Tidur dan Yeoman Penggantung Tempat Tidur!

Seorang Yeoman of the Guard pada masa Ratu Elizabeth I

Yeomen of the Guard juga turun ke medan pertempuran, terakhir kali pada Pertempuran Dettingen pada tahun 1743 pada masa pemerintahan Raja George II. Sejak saat itu, peran mereka menjadi murni seremonial, yaitu hingga tahun 1914 ketika pecahnya Perang Dunia Pertama, Raja George V meminta agar mereka kembali menjaga istana-istana kerajaan, dan dengan demikian melepaskan polisi di tempat lain. Dia juga mengizinkan mereka untuk bergabung denganangkatan bersenjata.

Para Yeomen of the Guard, dengan seragam Tudor mereka yang rumit, langsung dapat dikenali. Lambang bersulam emas pada tunik merah mereka menampilkan mawar Tudor yang dimahkotai, shamrock dan thistle, semboyan 'Dieu et Mon Droit' dan inisial raja yang berkuasa, yang saat ini adalah ER (Elizabeth Regina). Pakaian ini dilengkapi dengan celana panjang merah, kaus kaki merah, dan pedang.Yeomen carry adalah partisan hias sepanjang delapan kaki, senjata yang populer di Abad Pertengahan.

Yeomen of the Guard sering disalahartikan sebagai Yeoman Warders yang menjaga Menara London, karena seragam mereka sangat mirip dan juga berasal dari zaman Tudor. Namun, Yeomen of the Guard dapat dibedakan dari Yeoman Warders dengan sabuk palang merah yang melintang di bagian depan tunik mereka.

Ada 73 Yeomen of the Guard. Pada saat pengangkatan, semua Yeomen harus berusia antara 42 dan 55 tahun dan telah mengabdi di militer setidaknya selama 22 tahun. Mereka harus mencapai pangkat sersan atau lebih tinggi, tetapi bukan perwira yang ditugaskan, dan juga harus dianugerahi Long Service and Good Conduct Medal (LS&GCM).

Yeomen of the Guard dalam prosesi menuju Kapel St George, Kastil Windsor untuk upacara tahunan Ordo Garter, 19 Juni 2006, oleh Philip Allfrey, di bawah lisensi CC BY-SA 2.5

Ada empat pangkat perwira di Garda: Exon, Ensign, Letnan, dan pangkat tertinggi, Kapten. Pangkat yeoman meliputi Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Sersan-Mayor Divisi (DSM), dan Sersan Mayor-Mayor Utusan (MSM).

Saat ini, Kapten Pengawal Ratu dari Yeomen of the Guard adalah sebuah penunjukan politik; peran tersebut diemban oleh Wakil Kepala Cambuk Pemerintah di House of Lords. Salah satu Kapten yang lebih dikenal adalah Sir Walter Raleigh yang memegang gelar tersebut antara tahun 1586 dan 1592 hingga ia dipenjara di Tower of London. Dia dilantik kembali sebagai Kapten pada tahun 1597 dan memegang gelar tersebut hingga tahun 1603. Raleighdipenggal pada tahun 1618.

Saat ini, para pengawal tubuh Ratu dari Yeomen of the Guard menjalankan peran seremonial murni. Selain Pembukaan Parlemen, mereka juga mengambil bagian dalam Royal Maundy Service tahunan, kunjungan kenegaraan oleh kepala negara asing, investasi di Istana Buckingham, penobatan, pemakaman, dan pemakaman kerajaan.