Pierwsza część ceremonii Państwowego Otwarcia Parlamentu odbywa się poza zasięgiem wzroku publicznego, gdy piwnice pod Pałacem Westminsterskim są przeszukiwane przez Yeomen of the Guard, olśniewających w swoich mundurach w stylu Tudorów, zgodnie z tradycją sięgającą 1679 roku.

Nawiązuje to do spisku prochowego z 1605 roku, kiedy to odkryto Guya Fawkesa ukrywającego się w piwnicach z prochem strzelniczym, próbującego wysadzić w powietrze zarówno króla, jak i parlament.

Body Guard of the Yeomen of the Guard, aby nadać im pełny tytuł, został utworzony przez Henryka VII w 1485 roku w bitwie pod Bosworth i jest najstarszym istniejącym korpusem wojskowym w Wielkiej Brytanii. Od tego czasu nieprzerwanie służyli monarsze, nawet podczas Commonwealth (1649-1659), kiedy strzegli króla Karola II na wygnaniu we Francji.

Yeomen of the Guard byli odpowiedzialni za strzeżenie wnętrz pałaców monarchów: smakowali wszystkie posiłki władcy na wypadek zatrucia, przygotowywali łóżko monarchy, a jeden ze strażników spał poza sypialnią króla. Te obecnie przestarzałe obowiązki są nadal określane w dość ciekawie nazwanych rangach Yeoman Bed-Goer i Yeoman Bed-Hanger!

Dozorca gwardii w czasach królowej Elżbiety I

Yeomen of the Guard również stanęli na polu bitwy, po raz ostatni w bitwie pod Dettingen w 1743 r. za panowania króla Jerzego II. Od tego czasu ich rola stała się czysto ceremonialna, aż do 1914 r., kiedy to po wybuchu I wojny światowej król Jerzy V zażądał, aby ponownie zaczęli strzec pałaców królewskich, zwalniając tym samym policję w innych miejscach. Pozwolił im również dołączyć dosiły zbrojne.

Yeomen of the Guard, w swoich wyszukanych mundurach z epoki Tudorów, są natychmiast rozpoznawalni. Złote haftowane emblematy na ich czerwonych tunikach przedstawiają ukoronowaną różę Tudorów, koniczynę i oset, motto "Dieu et Mon Droit" oraz inicjały panującego monarchy, obecnie ER (Elizabeth Regina). Strój uzupełniają czerwone bryczesy do kolan, czerwone pończochy i miecz.Yeomenowie noszą długie na osiem stóp ozdobne partyzany, popularną broń w średniowieczu.

Yeomen of the Guard są często myleni z Yeoman Warders, którzy strzegą Tower of London, ponieważ ich mundury są bardzo podobne i również pochodzą z czasów Tudorów. Jednak Yeomen of the Guard można odróżnić od Yeoman Warders po czerwonych pasach krzyżowych, które biegną ukośnie z przodu ich tunik.

Istnieją 73 Yeomen of the Guard. W momencie mianowania wszyscy Yeomen muszą być w wieku od 42 do 55 lat i służyć w wojsku przez co najmniej 22 lata. Muszą osiągnąć stopień sierżanta lub wyższy, ale nie mogą być oficerami. Muszą również zostać odznaczeni Medalem za Długoletnią Służbę i Dobre Zachowanie (LS&GCM).

Yeomen of the Guard w procesji do St George's Chapel, Windsor Castle na doroczne nabożeństwo Orderu Podwiązki, 19 czerwca 2006 r., autor: Philip Allfrey, na licencji CC BY-SA 2.5

Istnieją cztery stopnie oficerskie w Gwardii: ekson, chorąży, porucznik i najwyższy stopień, kapitan. Stopnie oficerskie obejmują joannitę, joannitę Bed Hanger (YBH), joannitę Bed Goer (YBG), starszego sierżanta dywizji (DSM) i starszego sierżanta posłańca (MSM).

Obecnie kapitan straży przybocznej królowej (Yeomen of the Guard) jest nominacją polityczną; rolę tę przejmuje zastępca szefa rządu w Izbie Lordów. Jednym z bardziej znanych kapitanów był sir Walter Raleigh, który piastował ten tytuł w latach 1586-1592 aż do uwięzienia w Tower of London. Został ponownie mianowany kapitanem w 1597 r. i zachował ten tytuł do 1603 r. Raleighzostał ścięty w 1618 roku.

Obecnie straż przyboczna królowej (Yeomen of the Guard) pełni czysto ceremonialną rolę. Oprócz państwowego otwarcia parlamentu, biorą oni udział w corocznym nabożeństwie Royal Maundy, wizytach państwowych zagranicznych głów państw, inwestyturach w Pałacu Buckingham, koronacjach, ceremoniach pogrzebowych i pogrzebach królewskich.