Parlamendi avamise tseremoonia esimene osa toimub avalikkuse eest varjus, kui Westminsteri palee all asuvad keldrid otsitakse läbi Tudori stiilis vormiriietuses uhkeldavate valvurite poolt, mille traditsioon ulatub tagasi aastasse 1679.

See meenutab 1605. aasta püssirohu vandenõu, kui Guy Fawkes avastati koos püssirohu peidus keldrites, kus ta üritas õhku lasta nii kuninga kui ka parlamendi.

The Body Guard of the Yeomen of the Guard, nagu on nende täielik nimetus, loodi Henry VII poolt 1485. aastal Bosworthi lahingus ja on vanim olemasolev sõjaväekorpus Suurbritannias. Sellest ajast alates on nad teeninud monarhi pidevalt, isegi Commonwealth'i ajal (1649-1659), kui nad kaitsesid Prantsusmaal eksiilis viibivat kuningat Charles II-d.

Kaardiväelased vastutasid monarhide paleede sisemuse valvamise eest: nad maitsesid kõik valitseja söögid mürgituse puhuks, valmistasid monarhi voodi ette ja üks valvuritest magas kuninga magamistoast väljaspool. Nendele nüüdseks aegunud ülesannetele viidatakse endiselt üsna kummalise nimetusega auastmetes Yeoman Bed-Goer ja Yeoman Bed-Hanger!

Vahiülem kuninganna Elizabeth I ajal

Kaardiväelased käisid ka lahinguväljal, viimati 1743. aastal kuningas Georgi II valitsemise ajal Dettingeni lahingus. 1743. aastast alates muutus nende roll puhtalt tseremoniaalseks, seda kuni 1914. aastani, mil Esimese maailmasõja puhkemisel palus kuningas Georg V, et nad taas jätkaksid kuninglike paleede valvamist, vabastades seega politsei mujalt. Ta lubas neil ka liitudarelvajõududes.

Kaardiväelased on oma keerukates Tudori vormiriietes kohe äratuntavad. Nende punastele tuunikatele tikitud kullast embleemidele on märgitud Tudori kroonitud roos, kolmiklipp ja ohakas, tunnuslause "Dieu et Mon Droit" ja valitseva monarhi, praegu ER (Elizabeth Regina) initsiaalid. Riietust täiendavad punased põlvpüksid, punased sukad ja mõõk. Pikad pulgad, mis on seotudYeomen kannavad kaheksa jala pikkust kaunistavat partikat, mis oli keskajal populaarne relv.

Kaitseliitlased aetakse sageli segamini Londoni Towerit valvavate kaitseliitlastega, kuna nende vormiriietus on väga sarnane ja pärineb samuti Tudori ajast. Kaitseliitlasi saab siiski eristada kaitseliitlastest punaste ristivööde järgi, mis kulgevad diagonaalselt üle nende tuunika esiosa.

Kaardiväeohvitsere on 73. Ametisse nimetamisel peavad kõik ohvitserid olema 42-55-aastased ja teeninud sõjaväes vähemalt 22 aastat. Nad peavad olema vähemalt seersandi auastmes, kuid mitte ohvitseri ametikohal. Samuti peavad nad olema saanud teenistus- ja teenistusmedali (LS&GCM).

Kaardiväelased rongkäigus St George'i kabelisse, Windsori lossis, 19. juuni 2006, Philip Allfrey, CC BY-SA 2.5 litsentsi alusel.

Kaardiväes on neli ohvitseri auastet: ekson, lipnik, leitnant ja kõrgeim auaste, kapten. Yeoman'i auastmed on Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisjoni Sergeant-Major (DSM) ja Messenger Sergeant-Major (MSM).

Tänapäeval on kuninganna ihukaitse kapten (Yeomen of the Guard) poliitiline ametikoht; seda rolli võtab üle valitsuse asepealik Lordide kojas. Üks tuntumaid kapteneid oli Sir Walter Raleigh, kes kandis seda tiitlit aastatel 1586-1592 kuni oma vangistuseni Londoni Toweris. 1597. aastal määrati ta uuesti kapteniks ja säilitas selle tiitli kuni 1603. aastani. Raleighpeastati 1618. aastal.

Tänapäeval täidavad kuninganna ihukaardiväed (Yeomen of the Guard) puhtalt tseremoniaalset rolli. Lisaks parlamendi avamisele osalevad nad iga-aastasel kuninglikul Maundy Service'il, välisriikide riigipeade riigivisiitidel, Buckinghami palees toimuvatel investeerimistel, kroonimistel, riigitulekutel ja kuninglikel matustel.