La primera part de la cerimònia de l'obertura estatal del Parlament té lloc fora de la vista pública, quan els soterranis de sota el Palau de Westminster són escorcollats pels Yeomen de la Guàrdia, resplendents amb els seus uniformes d'estil Tudor, en una tradició. que es remunta al 1679.

Això es remunta al complot de la pólvora de 1605 quan Guy Fawkes va ser descobert, amb pólvora, amagat als cellers en un intent de fer volar tant el rei com el parlament.

La Guàrdia del cos dels Yeomen de la Guàrdia, per donar-los el seu títol complet, va ser creada per Enric VII el 1485 a la batalla de Bosworth i és el cos militar més antic que existeix a Gran Bretanya. Des d'aleshores han servit al monarca contínuament, fins i tot durant The Commonwealth (1649 – 1659) quan van custodiar el rei Carles II a l'exili a França.

Els Yeomen de la Guàrdia eren els encarregats de vigilar l'interior dels palaus del monarca. : tastaven tots els àpats del sobirà en cas de verí, preparaven el llit del monarca i un dels guàrdies dormia fora del dormitori del rei. Aquests deures, ara obsolets, encara es fan referència a les files de Yeoman Bed-Goer i Yeoman Bed-Hanger amb noms força curiosos!

Un Yeoman de la Guàrdia en l'època de la reina Isabel I

Els Yeomen de la Guàrdia també van sortir al camp de batalla, l'última vegada a la Batalla de Dettingen el 1743 durant el regnat del rei Jordi II. A partir de llavorsel seu paper esdevingué purament cerimonial, és a dir, fins a l'any 1914 quan en esclatar la Primera Guerra Mundial, el rei Jordi V va demanar que tornessin a reprendre la vigilància dels palaus reials, alliberant així la policia a un altre lloc. També els va permetre unir-se a les forces armades.

Els Yeomen de la Guàrdia, amb els seus elaborats uniformes Tudor, són reconeixibles a l'instant. Els emblemes brodats d'or de les seves túniques vermelles presenten la rosa Tudor coronada, el trébol i el card, el lema 'Dieu et Mon Droit' i les inicials del monarca regnant, actualment ER (Elizabeth Regina). El vestit es completa amb pantalons vermells de genolls, mitges vermelles i una espasa. Els pals llargs que porten els Yeoman són partisans ornamentals de vuit peus de llarg, una arma popular a l'Edat Mitjana.

Els Yeomen de la Guàrdia sovint es confonen amb els Yeoman Warders que guarden la Torre de Londres, ja que els seus uniformes són molt semblants i també daten de l'època dels Tudor. Tanmateix, els Yeomen de la Guàrdia es poden distingir dels Yeoman Warders pels cinturons de creu vermella que corren en diagonal per la part davantera de les seves túniques.

Hi ha 73 Yeomen de la Guàrdia. En el nomenament, tots els Yeomen han de tenir entre 42 i 55 anys i haver servit a l'exèrcit durant almenys 22 anys. Han d'haver assolit el grau de sergent o superior, però no ser un oficial comissionat. També han d'haver estat guardonats amb la Medalla de Llarg Servei i Bona Conducta(LS&GCM).

Yeomen de la Guàrdia en processó a la capella de Sant Jordi, castell de Windsor per al servei anual de l'Orde de la Lliga, 19 de juny de 2006, per Philip Allfrey, sota la llicència CC BY-SA 2.5

Hi ha quatre graus d'oficial a la Guàrdia: Exon, Alferes, Tinent i el grau més alt, Capità. Els rangs de Yeoman inclouen Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant Major (DSM) i Messenger Sergeant Major (MSM).

Avui el capità de la guardaespatlles de la reina dels Yeomen de la Guàrdia és una cita política; el paper l'assumeix el cap adjunt del govern a la Cambra dels Lords. Un dels Capitans més coneguts va ser Sir Walter Raleigh que va ocupar el títol entre 1586 i 1592 fins al seu empresonament a la Torre de Londres. Va ser reinstituït com a capità el 1597 i va mantenir el títol fins al 1603. Raleigh va ser decapitat el 1618.

Avui en dia, la Guàrdia del cos de la reina dels Yeomen de la Guàrdia fa un paper purament cerimonial. A més de l'obertura estatal del Parlament, participen en el Royal Maundy Service anual, visites d'estat de caps d'estat estrangers, investidures al palau de Buckingham, coronacions, mentides a l'estat i funerals reials.