Phần đầu tiên của buổi lễ Khai mạc Quốc hội diễn ra ngoài tầm nhìn của công chúng, khi các căn hầm bên dưới Cung điện Westminster được lục soát bởi Đội cận vệ Yeomen, rực rỡ trong bộ đồng phục kiểu Tudor, theo truyền thống có từ năm 1679.

Điều này gợi lại Âm mưu thuốc súng năm 1605 khi Guy Fawkes bị phát hiện mang theo thuốc súng, trốn trong hầm nhằm âm mưu cho nổ tung cả nhà vua và quốc hội.

Đội cận vệ Yeomen of Guard, theo tên gọi đầy đủ, được Henry VII thành lập vào năm 1485 trong Trận chiến Bosworth và là quân đoàn lâu đời nhất còn tồn tại ở Anh. Họ đã liên tục phục vụ quốc vương kể từ đó, kể cả trong thời kỳ Khối thịnh vượng chung (1649 – 1659) khi họ bảo vệ Vua Charles II đang lưu vong ở Pháp.

Yeomen of the Guard chịu trách nhiệm canh gác bên trong các cung điện của quốc vương : họ nếm thử tất cả các bữa ăn của nhà vua trong trường hợp bị đầu độc, họ chuẩn bị giường cho nhà vua và một trong những lính canh ngủ bên ngoài phòng ngủ của nhà vua. Những nhiệm vụ hiện đã lỗi thời này vẫn được nhắc đến trong hàng ngũ được đặt tên khá kỳ lạ là Yeoman Bed-Goer và Yeoman Bed-Hanger!

Một Yeoman of the Guard vào thời của Nữ hoàng Elizabeth I

Đội Vệ binh Yeomen cũng ra chiến trường, lần cuối cùng là trong Trận Dettingen năm 1743 dưới triều đại của Vua George II. Từ đó trở đivai trò của họ hoàn toàn trở thành nghi lễ, đó là cho đến năm 1914 khi Chiến tranh thế giới thứ nhất bùng nổ, Vua George V yêu cầu họ tiếp tục canh gác các cung điện hoàng gia một lần nữa, do đó thả cảnh sát đi nơi khác. Anh ấy cũng cho phép họ tham gia lực lượng vũ trang.

Các Yeomen of the Guard, trong bộ đồng phục Tudor cầu kỳ của họ, có thể được nhận ra ngay lập tức. Các biểu tượng thêu vàng trên áo chẽn màu đỏ của họ có hoa hồng Tudor được đội vương miện, cỏ shamrock và cây kế, phương châm 'Dieu et Mon Droit' và tên viết tắt của vị vua trị vì, hiện là ER (Elizabeth Regina). Bộ trang phục được hoàn thiện bởi quần ống túm đến đầu gối màu đỏ, tất đỏ và một thanh kiếm. Những cây sào dài mà người Yeomen mang theo là những thanh trang trí dài 8 foot, một loại vũ khí phổ biến trong thời Trung cổ.

Người Yeomen của Đội bảo vệ thường bị nhầm lẫn với Người bảo vệ Yeoman bảo vệ Tháp Luân Đôn, vì đồng phục của họ là rất giống nhau và cũng có niên đại từ thời Tudor. Tuy nhiên, có thể phân biệt Yeomen of the Guard với Yeoman Warders bằng những chiếc thắt lưng chữ thập màu đỏ chạy chéo phía trước áo chẽn của họ.

Có 73 Yeomen của Cận vệ. Theo lịch hẹn, tất cả Yeomen phải ở độ tuổi từ 42 đến 55 và đã phục vụ trong quân đội ít nhất 22 năm. Họ phải đạt cấp bậc trung sĩ trở lên, nhưng không phải là hạ sĩ quan. Họ cũng phải được trao tặng Huân chương Phục vụ Lâu dài và Hạnh kiểm Tốt(LS&GCM).

Yeomen of the Guard trong lễ rước đến Nhà nguyện St George, Lâu đài Windsor để phục vụ lễ hội hàng năm của Order of the Garter, ngày 19 tháng 6 năm 2006, bởi Philip Allfrey, theo giấy phép CC BY-SA 2.5

Có bốn cấp bậc sĩ quan trong Cảnh vệ: Exon, Ensign, Trung úy và cấp bậc cao nhất, Đại úy. Các cấp bậc yeoman bao gồm Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Trung sĩ Sư đoàn (DSM) và Trung sĩ Messenger (MSM).

Hôm nay, Đội trưởng Đội cận vệ của Nữ hoàng của Đội Cận vệ Yeomen là một cuộc hẹn chính trị; Vai trò này do Phó Giám đốc Chính phủ Whip trong House of Lords đảm nhận. Một trong những Thuyền trưởng được biết đến nhiều hơn là Ngài Walter Raleigh, người đã giữ danh hiệu này từ năm 1586 đến năm 1592 cho đến khi bị giam cầm trong Tháp Luân Đôn. Ông được tái phong làm Đội trưởng vào năm 1597 và giữ danh hiệu này cho đến năm 1603. Raleigh bị chặt đầu vào năm 1618.

Ngày nay, Đội Cận vệ của Nữ hoàng thuộc Lực lượng Cận vệ Yeomen thực hiện một vai trò thuần túy mang tính nghi lễ. Cũng như Lễ Khai mạc Quốc hội cấp Nhà nước, họ tham gia Lễ nghi Hoàng gia hàng năm, các chuyến thăm cấp nhà nước của các nguyên thủ quốc gia nước ngoài, lễ phong chức tại Cung điện Buckingham, lễ đăng quang, tang lễ của linh cữu và hoàng gia.