Prvi del slovesnosti ob državnem odprtju parlamenta poteka zunaj oči javnosti, ko kletne prostore pod Westminstrsko palačo po tradiciji iz leta 1679 preiščejo gardisti v uniformah v tudorskem slogu.

To spominja na zaroto s strelnim prahom leta 1605, ko so v kleteh odkrili Guya Fawkesa, ki se je skrival s strelnim prahom in poskušal razstreliti kralja in parlament.

Telesno stražo Yeomen of the Guard, kot se v celoti imenuje, je ustanovil Henrik VII. leta 1485 v bitki pri Bosworthu in je najstarejši vojaški korpus v Veliki Britaniji. Od takrat neprekinjeno služi monarhu, tudi v času Commonwealtha (1649-1659), ko je varovala kralja Karla II. v izgnanstvu v Franciji.

Stražarji so bili odgovorni za varovanje notranjosti vladarskih palač: pokušali so vse vladarjeve jedi za primer strupa, pripravljali so vladarjevo posteljo in eden od stražarjev je spal pred kraljevo spalnico. Te zdaj zastarele naloge se še vedno imenujejo s precej nenavadnima imenoma stražarji, ki hodijo na posteljo in stražarji, ki obešajo posteljo!

Častnik straže v času kraljice Elizabete I.

Gvardijanci so se tudi borili, nazadnje v bitki pri Dettingenu leta 1743 v času vladavine kralja Jurija II. Od takrat je njihova vloga postala zgolj slovesna, vse do leta 1914, ko je ob izbruhu prve svetovne vojne kralj Jurij V. zahteval, da ponovno začnejo varovati kraljeve palače, s čimer je policijo razbremenil drugih krajev.oborožene sile.

Vojaki straže so v svojih dovršenih tudorskih uniformah takoj prepoznavni. Zlato vezeni emblemi na njihovih rdečih tunikah vsebujejo kronano tudorsko vrtnico, šamrole in bodiko, geslo "Dieu et Mon Droit" in začetnice vladajoče monarhinje, trenutno ER (Elizabeth Regina). Obleko dopolnjujejo rdeče dokolenke, rdeče nogavice in meč. Dolge palice, ki so jih nosiliJurišniki nosijo osem čevljev dolge okrasne partizane, ki so bili v srednjem veku priljubljeno orožje.

Gardiste pogosto zamenjujejo z gardisti, ki varujejo londonski Tower, saj so njihove uniforme zelo podobne in prav tako izvirajo iz tudorskih časov. Vendar se gardisti od gardistov razlikujejo po pasovih z rdečim križem, ki potekajo diagonalno čez sprednji del njihovih tunik.

Ob imenovanju morajo biti vsi pripadniki garde stari od 42 do 55 let in služiti v vojski najmanj 22 let. Imeti morajo čin seržanta ali višji, vendar ne smejo biti častniki. Prejeti morajo tudi medaljo za dolgo služenje in dobro vedenje (LS&GCM).

Gardisti v sprevodu do kapele svetega Jurija na Windsorskem gradu za letno mašo reda podvezi, 19. junij 2006, avtor: Philip Allfrey, pod licenco CC BY-SA 2.5

V gardi so štirje častniški položaji: ekson, praporščak, poročnik in najvišji čin, kapitan. Častniški položaji so: častnik, častnik na postelji (YBH), častnik na postelji (YBG), divizijski podčastnik (DSM) in podčastnik (MSM).

Danes je kapitan kraljičine telesne straže (Captain of the Queen's Bodyguard of the Yeomen of the Guard) politično imenovanje; to vlogo prevzame namestnik glavnega biča vlade v lordski zbornici. eden od bolj znanih kapitanov je bil sir Walter Raleigh, ki je imel ta naziv med letoma 1586 in 1592 do svoje zaporne kazni v londonskem Towerju. leta 1597 je bil ponovno imenovan za kapitana in ga obdržal do leta 1603. Raleighje bil obglavljen leta 1618.

Danes ima kraljičina telesna straža, ki jo sestavljajo gardisti, izključno ceremonialno vlogo. Poleg državnega odprtja parlamenta sodelujejo tudi pri vsakoletni kraljevi maundy maši, državnih obiskih tujih voditeljev, investiturah v Buckinghamski palači, kronanjih, državnih ustoličenjih in kraljevih pogrebih.