Bahagian pertama upacara Pembukaan Parlimen Negeri berlangsung di luar pandangan umum, apabila bilik bawah tanah di bawah Istana Westminster digeledah oleh Yeomen of the Guard, berseri-seri dalam pakaian seragam gaya Tudor mereka, dalam tradisi yang bermula pada tahun 1679.

Ini mengimbas kembali Plot Serbuk Besi pada 1605 apabila Guy Fawkes ditemui, dengan serbuk mesiu, bersembunyi di bilik bawah tanah dalam usaha untuk meletupkan kedua-dua raja dan parlimen.

Pengawal Badan Yeomen Pengawal, untuk memberi mereka gelaran penuh, telah dicipta oleh Henry VII pada 1485 di Pertempuran Bosworth dan merupakan kor tentera tertua yang wujud di Britain. Mereka telah berkhidmat kepada raja secara berterusan sejak itu, walaupun semasa Komanwel (1649 – 1659) ketika mereka mengawal Raja Charles II dalam buangan di Perancis.

Yeomen Pengawal bertanggungjawab menjaga bahagian dalam istana raja. : mereka menjamah semua hidangan raja sekiranya terdapat racun, mereka menyediakan katil raja dan salah seorang pengawal tidur di luar bilik tidur raja. Tugas-tugas yang kini usang ini masih dirujuk dalam barisan Yeoman Bed-Goer dan Yeoman Bed-Hanger yang agak aneh!

Seorang Yeoman Pengawal pada zaman Ratu Elizabeth I

Yeomen Pengawal juga turun ke medan pertempuran, kali terakhir di Pertempuran Dettingen pada 1743 semasa pemerintahan Raja George II. Sejak ituperanan mereka menjadi upacara semata-mata, iaitu sehingga 1914 apabila meletusnya Perang Dunia Pertama, Raja George V meminta mereka kembali mengawal istana diraja, sekali gus membebaskan polis di tempat lain. Dia juga membenarkan mereka menyertai angkatan bersenjata.

Yeomen Pengawal, dalam pakaian seragam Tudor mereka yang rumit, dapat dikenali serta-merta. Lambang bersulam emas pada tunik merah mereka menampilkan bunga mawar Tudor yang dimahkotai, shamrock dan thistle, moto ‘Dieu et Mon Droit’ dan huruf parap raja yang memerintah, kini ER (Elizabeth Regina). Pakaian itu dilengkapkan dengan seluar lutut merah, stoking merah dan pedang. Tiang panjang yang dibawa Yeomen ialah partisan hiasan sepanjang lapan kaki, senjata yang popular pada Zaman Pertengahan.

Yeomen of the Guard sering keliru dengan Warders Yeoman yang menjaga Tower of London, kerana pakaian seragam mereka adalah sangat serupa dan juga berasal dari zaman Tudor. Walau bagaimanapun Yeomen of the Guard boleh dibezakan daripada Warders Yeoman dengan tali pinggang palang merah yang berjalan secara menyerong di hadapan tunik mereka.

Terdapat 73 Yeomen Pengawal. Pada pelantikan, semua Yeomen perlu berumur antara 42 dan 55 dan telah berkhidmat dalam tentera sekurang-kurangnya 22 tahun. Mereka mesti telah mencapai pangkat sarjan atau ke atas, tetapi bukan pegawai yang ditauliahkan. Mereka juga mesti telah dianugerahkan Pingat Perkhidmatan Lama dan Kelakuan Baik(LS&GCM).

Yeomen of the Guard dalam perarakan ke St George's Chapel, Windsor Castle untuk perkhidmatan tahunan Order of the Garter, 19 Jun 2006, oleh Philip Allfrey, di bawah lesen CC BY-SA 2.5

Terdapat empat pangkat pegawai dalam Pengawal: Exon, Ensign, Leftenan dan pangkat tertinggi, Kapten. Pangkat yeoman termasuk Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sarjan-Mejar (DSM) dan Utusan Sarjan-Mejar (MSM).

Hari ini Kapten Pengawal Permaisuri Yeomen Pengawal adalah pelantikan politik; peranan itu disandang oleh Timbalan Ketua Whip Kerajaan di Dewan Pertuanan. Salah seorang Kapten yang lebih dikenali ialah Sir Walter Raleigh yang memegang gelaran antara 1586 dan 1592 sehingga dipenjarakan di Menara London. Dia dilantik semula sebagai Kapten pada tahun 1597 dan mengekalkan gelaran itu sehingga 1603. Raleigh dipenggal pada tahun 1618.

Pada masa kini, Pengawal Tubuh Permaisuri Yeomen Pengawal menjalankan peranan upacara semata-mata. Serta Pembukaan Parlimen Negeri, mereka mengambil bahagian dalam Royal Maundy Service tahunan, lawatan negara oleh ketua negara asing, penghormatan di Istana Buckingham, pertabalan, baring di negeri dan pengebumian diraja.