Fyrri hluti athafnar ríkisopnunar þingsins fer fram í augsýn almennings, þegar kjallararnir undir Westminsterhöllinni eru leitað af Yeomen of Guard, ljómandi í túdor-stíl einkennisbúningum sínum, í hefð. sem á rætur sínar að rekja til 1679.

Þetta vísar aftur til Byssupúðursamsærisins 1605 þegar Guy Fawkes uppgötvaðist, með byssupúður, í felum í kjöllurunum til að reyna að sprengja bæði konung og þing í loft upp.

Líkamsvörður Yeomen of the Guard, til að gefa þeim fullan titil, var stofnaður af Henry VII árið 1485 í orrustunni við Bosworth og er elsta hersveit sem til er í Bretlandi. Þeir hafa þjónað konunginum óslitið síðan þá, jafnvel á Samveldinu (1649 – 1659) þegar þeir gættu Karls II konungs í útlegð í Frakklandi.

Yeomen of the Guard sáu um að gæta innanhúss hallir konungsins. : þeir smakkuðu allar máltíðir drottinsmannsins ef eitur varð, þeir bjuggu til rúm konungsins og einn af vörðunum svaf fyrir utan svefnherbergi konungs. Þessar nú úreltu skyldur eru enn nefndar í frekar forvitnilega nefndum röðum Yeoman Bed-Goer og Yeoman Bed-Hanger!

Yeoman of the Guard at the time of Queen Elizabeth I

Yeomen of the Guard fór einnig á vígvöllinn, síðast í orrustunni við Dettingen árið 1743 á valdatíma Georgs II. Þaðan í fráHlutverk þeirra varð eingöngu helgihald, það er allt til ársins 1914 þegar George V konungur, þegar fyrri heimsstyrjöldin braust út, óskaði eftir því að þeir héldu aftur að gæta konungshallanna og slepptu þannig lögreglunni annars staðar. Hann leyfði þeim einnig að ganga til liðs við herinn.

Yeomen of the Guard, í vandaðri Tudor einkennisbúningum sínum, þekkjast samstundis. Gullsaumuðu táknin á rauðu kyrtlinum þeirra eru með krýndu túdorrósinni, shamrock og þistil, kjörorðinu „Dieu et Mon Droit“ og upphafsstöfum ríkjandi konungs, sem nú er ER (Elizabeth Regina). Búningurinn er fullkominn með rauðum hnébuxum, rauðum sokkum og sverði. Langu skautarnir sem Yeomen bera eru átta feta langir skrautflokkar, vinsælt vopn á miðöldum.

Yeomen of the Guard er oft ruglað saman við Yeoman Warders sem gæta London Tower, þar sem einkennisbúningur þeirra eru mjög svipað og er einnig frá Tudor-tímanum. Hins vegar er hægt að greina Yeomen of the Guard frá Yeoman Warders á rauðu krossbeltunum sem liggja á ská yfir framhlið kyrtla þeirra.

Það eru 73 Yeomen of the Guard. Við skipun verða allir Yeomen að vera á aldrinum 42 til 55 ára og hafa þjónað í hernum í að minnsta kosti 22 ár. Þeir verða að hafa náð stöðu liðþjálfa eða hærri, en ekki vera yfirmaður. Þeir hljóta einnig að hafa hlotið verðlaunin fyrir langa þjónustu og góða hegðun(LS&GCM).

Yeomen of the Guard in procession to St George's Chapel, Windsor Castle fyrir árlega þjónustu Order of the Garter, 19. júní 2006, eftir Philip Allfrey, undir CC BY-SA 2.5 leyfinu

Það eru fjórar stéttir liðsforingja í gæslunni: Exon, Ensign, Lieutenant og æðsta stigið, Captain. Yeoman röðin eru Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) og Messenger Sergeant-Major (MSM).

Í dag er skipstjóri lífvarðar drottningar á Yeomen vörðurinn pólitísk ráðning; hlutverkið er tekið við af varahöfðingjapísku ríkisstjórnarinnar í lávarðadeildinni. Einn af þekktari skipstjóranum var Sir Walter Raleigh sem bar titilinn á milli 1586 og 1592 þar til hann var fangelsaður í Tower of London. Hann var tekinn aftur inn sem skipstjóri árið 1597 og hélt titlinum til 1603. Raleigh var hálshöggvinn árið 1618.

Nú á dögum gegnir Queen’s Body Guard of the Yeomen of the Guard eingöngu hátíðlegu hlutverki. Auk ríkisopnunar þingsins taka þeir þátt í hinni árlegu Royal Maundy Service, ríkisheimsóknum erlendra þjóðhöfðingja, fjárfestum í Buckingham-höll, krýningum, lyga-í-ríki og konunglegum jarðarförum.