Prvá časť slávnostného otvorenia parlamentu sa koná mimo dohľadu verejnosti, keď pivnice pod Westminsterským palácom prehľadávajú príslušníci gardy v tudorovských uniformách, pričom tradícia siaha až do roku 1679.

To pripomína sprisahanie so strelným prachom z roku 1605, keď bol objavený Guy Fawkes so strelným prachom, ktorý sa ukrýval v pivniciach v snahe vyhodiť do vzduchu kráľa aj parlament.

Telesnú stráž Yeomen of the Guard, aby sme im dali plný názov, vytvoril Henrich VII. v roku 1485 v bitke pri Bosworthe a je najstarším vojenským zborom, ktorý existuje v Británii. Odvtedy slúžili panovníkovi nepretržite, dokonca aj počas Spoločnosti národov (1649 - 1659), keď strážili kráľa Karola II. v exile vo Francúzsku.

Strážcovia boli zodpovední za stráženie interiéru panovníckych palácov: ochutnávali všetky panovníkove jedlá pre prípad otravy, pripravovali panovníkovu posteľ a jeden zo strážcov spával pred kráľovskou spálňou. Tieto dnes už neaktuálne povinnosti sa stále uvádzajú v pomerne kuriózne pomenovaných hodnostiach strážca postele a strážca postele!

Dôstojník gardy v čase kráľovnej Alžbety I.

Gardisti sa zúčastnili aj na bojoch, naposledy v bitke pri Dettingene v roku 1743 za vlády kráľa Juraja II. Odvtedy sa ich úloha stala čisto ceremoniálnou, teda až do roku 1914, keď po vypuknutí prvej svetovej vojny kráľ Juraj V. požiadal, aby opäť začali strážiť kráľovské paláce, a tým uvoľnil políciu inde. Povolil im tiež, aby sa pripojili kozbrojené sily.

Dôstojníci gardy sú vo svojich prepracovaných tudorovských uniformách okamžite rozpoznateľní. Na červených tunikách majú zlatom vyšívané emblémy s korunovanou tudorovskou ružou, palinou a bodliakom, mottom "Dieu et Mon Droit" a iniciálami vládnucej panovníčky, v súčasnosti ER (Alžbety Reginy). Výstroj dopĺňajú červené podkolienky, červené pančuchy a meč.Mládenci nosia osem stôp dlhé ozdobné partizány, ktoré boli v stredoveku obľúbenou zbraňou.

Yeomen of the Guard sa často zamieňajú s Yeoman Warders, ktorí strážia londýnsky Tower, keďže ich uniformy sú veľmi podobné a tiež pochádzajú z tudorovských čias. Yeomen of the Guard sa však od Yeoman Warders dajú rozlíšiť podľa červených krížových pásov, ktoré sa tiahnu diagonálne cez prednú časť ich tuník.

Pri vymenovaní musia mať všetci príslušníci gardy vek od 42 do 55 rokov a musia slúžiť v armáde najmenej 22 rokov. Musia mať hodnosť seržanta alebo vyššiu, ale nesmú byť dôstojníkmi. Musia byť tiež vyznamenaní medailou za dlhú službu a dobré správanie (LS&GCM).

Dôstojníci gardy v sprievode do kaplnky svätého Juraja na Windsorskom hrade na výročnú bohoslužbu Podväzkového rádu, 19. júna 2006, autor: Philip Allfrey, pod licenciou CC BY-SA 2.5

V garde sú štyri dôstojnícke hodnosti: exon, práporčík, poručík a najvyššia hodnosť, kapitán. K dôstojníckym hodnostiam patria: Yeoman, Yeoman Bed Hanger (YBH), Yeoman Bed Goer (YBG), Divisional Sergeant-Major (DSM) a Messenger Sergeant-Major (MSM).

Dnes je kapitán kráľovninej telesnej stráže Yeomen of the Guard politickým menovaním; túto funkciu zastáva zástupca hlavného biča vlády v Snemovni lordov. Jedným zo známejších kapitánov bol sir Walter Raleigh, ktorý tento titul zastával v rokoch 1586 až 1592 až do svojho uväznenia v londýnskom Toweri. V roku 1597 bol znovu vymenovaný za kapitána a titul si ponechal až do roku 1603. Raleighbol sťatý v roku 1618.

V súčasnosti plní kráľovnina telesná stráž Yeomen of the Guard čisto ceremoniálnu úlohu. Okrem štátneho otvorenia parlamentu sa zúčastňuje na každoročnej kráľovskej omši, štátnych návštevách zahraničných hláv štátov, investíciách v Buckinghamskom paláci, korunováciách, štátnych smútočných obradoch a kráľovských pohreboch.