Dartmouth ligger vid floden Dart i Devons South Hams och är en blomstrande stad med smala gator, överhängande medeltida hus och gamla kajer som är en tillflyktsort för både seglare och turister. Här finns fina restauranger, gallerier, småbåtshamnar, antikaffärer och bra ställen att bo på.

Även om det ursprungligen fanns en närliggande by på en kulle och kyrkan Townstal, härrör Dartmouths ursprung från strax efter den normandiska erövringen, när fransmännen insåg värdet av den säkra hamnen för resor över kanalen till sina territorier i Normandie. Den snabba utvecklingen var sådan att staden på 1100-talet användes som samlingsplats för en flotta på 146 skepp som gav sig ut påAndra korståget 1147, och igen 1190, när mer än 100 fartyg deltog i det tredje korståget. Dessa händelser har gett namn åt Warfleet Creek, som ligger precis innanför flodmynningen.

Senare byggdes en damm (nuvarande Foss Street) över tidvattensfloden för att driva två spannmålskvarnar och därmed sammanföra de två byarna Hardness och Clifton som nu utgör den moderna staden. På 1300-talet hade Dartmouth vuxit avsevärt och Dartmouths köpmän blev rika på vinhandeln med engelskägda marker i Gascogne. 1341 gav kungen staden ett privilegium påoch 1372 invigdes St. Saviour's Church som blev stadens kyrka.

År 1373 besökte Chaucer området och skrev senare om en "Shipman of Dartmouth", en av pilgrimerna i Canterbury Tales. Shipman var en skicklig sjöman men också en pirat, och det sägs att Chaucer baserade karaktären på den färgstarke John Hawley (d.1408) - den ledande handlaren och fjorton gånger borgmästare i Dartmouth, som också var en kapare i hundraårskriget.

Under krigen mot Frankrike ledde risken för attacker från andra sidan kanalen till att John Hawley byggde Dartmouth Castle vid flodens mynning.

Dartmouth Castle cirka 1760, konstnärens avtryck

Det färdigställdes omkring 1400 och försågs med en rörlig kedja som var kopplad till ett annat fort på Kingswear-sidan av floden för att förhindra attacker mot staden från floden. Slottet var ett av de första i landet som hade tillgång till krutartilleri och har ändrats och anpassats många gånger i takt med att vapentekniken har utvecklats.

När en bretonsk styrka på 2000 man landsteg i Slapton 1404 i ett försök att erövra närbelägna Dartmouth och hämnas engelska kapares handlingar i Frankrike, organiserade Hawley snabbt en armé av otränade lokalbor och besegrade de välbeväpnade riddarna i slaget vid Blackpool Sands, riddarna tyngdes ned av sina rustningar och fick inget stöd av sina bågskyttar. Hawleys mässing ligger i St Saviour's Church iefter hans död användes hans hus som Guildhall i nästan 400 år.

När Dartmouth hotades av den spanska armadan 1588 skickade de 11 fartyg till den engelska flottan och kapade det spanska flaggskeppet Nestra Señora del Rosario, som låg förankrat i Dart i över ett år medan dess besättning arbetade som slavar på Greenway House. Greenway var hem åt Sir Humphrey Gilbert och hans halvbror Sir Walter Raleigh. Båda var stora upptäcktsresande och äventyrare, ochÄven om Gilbert misslyckades i sin strävan att hitta Nordvästpassagen, gjorde han 1583 anspråk på Newfoundland för England. Idag är Greenway också välkänd för en annan av sina ägare - den Devon-födda författaren Agatha Christie.

Det rika fisket från torskbankarna i detta område gav staden ytterligare en period av välstånd. Den bevarade Butterwalk Quay från 1600-talet och många 1700-talshus i staden idag är de tydligaste resultaten av denna blomstrande handel. 1620 förtöjde pilgrimsfäderna, på väg till Amerika, fartygen Mayflower och Speedwell i Bayard's Cove för reparationer. Kontakten med dessa nya kolonierexpanderade, och på 1700-talet handlades lokalt tillverkade varor med Newfoundland, medan den saltade torsken såldes till Spanien och Portugal i utbyte mot vin.

Under det engelska inbördeskriget var Dartmouth också inblandat, och slottet spelade en viktig roll. Royalisterna belägrade och intog slottet och höll det i tre år. Men när parlamentarikerna under Sir Thomas Fairfax anföll och intog staden gav royalisterna upp slottet dagen därpå.

Dartmouths mest kända tidigare invånare är Thomas Newcomen (1663 - 1729) som uppfann den första praktiska ångmaskinen 1712. Den användes snart i kolgruvorna i Midlands och visade sig vara en av den industriella revolutionens viktigaste uppfinningar, eftersom den var billigare än James Watts senare förbättrade version. Men under den industriella revolutionen förlorade handvävare sina jobb, järnvägartog lång tid att nå Dartmouth på grund av den svåra terrängen, och ångfartyg ersatte de segelfartyg som traditionellt byggdes i staden. När handeln med Newfoundland också kollapsade i mitten av 1800-talet drabbades staden av en allvarlig ekonomisk nedgång.

Ekonomin återhämtade sig dock gradvis under andra hälften av 1800-talet. 1863 beslutade Royal Navy att utbilda sjökadetter på Dart och stationerade fartygen "Britannia" och sedan "Hindustan" i floden för detta ändamål. 1864 anlände järnvägen till Kingswear, och användes ofta för att transportera kol till ångfartyg. Båda händelserna stimulerade ekonomin. Fartygen ersattes av de nyaNaval College 1905, och flottan utbildar fortfarande sina officerare där (bilden nedan).

Från början av 1900-talet började staden dra nytta av den växande turistindustrin. Människor kom med järnväg, den högre färjan togs i bruk och besökare njöt av resor med ångbåtar längs Dart. Under andra världskriget tog amerikanska trupper över Naval College och gjorde det till sin bas för planering av repetitionerna inför D-dagen. Landsbygden inåt land från Slapton evakueradesDen 4 juni 1944 avgick en flotta på 480 landstigningsfartyg med nästan en halv miljon man ombord till Utah Beach, där man övade på att anfalla de närliggande stränderna.

Sedan kriget har några av stadens äldsta industrier försvunnit. Skeppsbyggandet pågick fram till 1970-talet, men har nu upphört. Krabbfisket blomstrar fortfarande, men det finns få kommersiella fartyg. Idag är det mesta av den lokala ekonomin beroende av den blomstrande turistnäringen, med stor tonvikt på segling och havet.

Se vår interaktiva karta över Storbritanniens museer för information om lokala gallerier och museer.

Dartmouth är lätt att nå med både bil och tåg, prova gärna vår reseguide för Storbritannien för mer detaljerad information.